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機(jī)械視覺03- -追蹤UFO + solidworks自動(dòng)軌跡重建

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發(fā)表于 2022-12-21 16:22:13 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 編輯
/ Q$ j6 D: U9 z. N4 y
7 y+ [4 I8 x" U" B8 N  漫不經(jīng)心的敲鍵盤,手邊一直打開著最近腦子一熱,搞得一個(gè)視覺系統(tǒng):追蹤3維空間移動(dòng)物體
( a& s' P( Y$ L* Y  ~/ O. g1 ?4 w- S3 ]; t; s3 a% g
   硬件: 一頓大餐的垃圾攝像頭
6 P, ?' s7 [3 ?" R3 S/ F
! ~! ^: D; f( U, h- H7 h
$ z) L- ~8 t" C
   上位機(jī):MFC寫的# M9 l8 N! `9 R7 E8 M6 X

; ?- C3 C$ H, a5 L6 a: U   事情經(jīng)過:
9 Q9 \! A0 o. U- g: Q- |6 D4 G
    一個(gè)黑色圓盤一樣的不明物體從左上方快速飛入右下,接著兩個(gè)螺旋升天的機(jī)動(dòng)竄入左下方后向右機(jī)動(dòng): Z- l( O/ n5 m4 F
+ I7 |6 Q2 q6 V5 P5 r8 S& h
  這一切沒逃過這套系統(tǒng)的追蹤,快速捕獲他的動(dòng)作后,參數(shù)傳給solidworks,程序控制solidworks自動(dòng)構(gòu)建他的運(yùn)動(dòng)軌跡,
0 |2 e2 P- Y! L, m8 f* V9 `
* h  N4 u. Y7 T) {) \; N7 [  經(jīng)過一系列的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算后,得到了他下一次機(jī)動(dòng)的坐標(biāo),我果斷發(fā)射導(dǎo)彈將其擊落在我的攝像頭前
: E  }1 {. `4 y4 x
( |( a6 L2 o  _4 o( p- k# M5 X  事后把軌跡線簡(jiǎn)單的掃描了一下,軌跡效果很直觀了
0 v- W* X& |- U% t) F+ J+ z# u
- @6 C& {: o' ]8 e8 H  今年夏天想抓個(gè)蚊子或蒼蠅,看看他們的運(yùn)動(dòng)路徑
3 g5 n+ ]% V9 D6 Z! H" G$ d; Y/ j) f' q# Y% Z' P) w/ o
  OVER6 i, L+ F* F- l* N& C0 Q* f! j! w

1 h2 k2 S# c* V- ^5 Z/ H
2 P  i; w, D3 k. b4 Z, H/ j) x! |' N! s+ z5 b

& \5 ^# A4 ^/ W! B- q4 _9 _: k! S* p$ a+ O! o6 P3 |8 ]

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ufo.gif

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發(fā)表于 2022-12-21 16:39:32 | 只看該作者
搞個(gè)激光發(fā)射器打蚊子

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哈哈哈, 早有這想法 ,我想用鹽槍,更安全,不過距離小  發(fā)表于 2022-12-21 16:40
3#
發(fā)表于 2022-12-21 16:49:32 | 只看該作者
牛,期待新作品。

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抬舉了,臭皮囊罷了  發(fā)表于 2022-12-21 17:48
4#
發(fā)表于 2022-12-21 23:07:47 | 只看該作者
垃圾攝像頭是什么型號(hào)?USB攝像頭?

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第一張gif 動(dòng)畫里出現(xiàn)的攝像頭 , 普通的usb攝像頭  發(fā)表于 2022-12-22 07:55
5#
發(fā)表于 2022-12-22 08:51:27 | 只看該作者
樓主厲害了啊,我也想學(xué)習(xí)下。

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燒腦 ,慎重  發(fā)表于 2022-12-22 13:45
6#
發(fā)表于 2022-12-22 10:02:54 | 只看該作者
能不能科普下,用的什么軟件?

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上位機(jī)小軟件自己開發(fā),關(guān)鍵在這里,mfc搞的  發(fā)表于 2022-12-22 11:23
7#
發(fā)表于 2022-12-22 10:27:32 | 只看該作者
攝像頭咋捕捉前后的距離

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問的好  發(fā)表于 2022-12-22 11:15
8#
發(fā)表于 2022-12-22 10:32:14 | 只看該作者
能否開源

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假如今天分享的是一個(gè)精巧的機(jī)械機(jī)構(gòu),也許你花了很多時(shí)間,別人立馬吸收偷走了,這就是機(jī)械的悲哀  發(fā)表于 2022-12-22 11:21
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9#
發(fā)表于 2022-12-22 10:44:27 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2022-12-21 23:07
$ z$ }- a0 _# p- E& k/ D垃圾攝像頭是什么型號(hào)?USB攝像頭?

) P; q4 y/ \% J' I& u8 G: ousb攝像頭插在電腦上,用別人的驅(qū)動(dòng),你如何獲得圖像數(shù)據(jù)呢?) j  `; l/ J- ^/ X' ]% F- K

9 j" {8 H! M' w' D6 VMFC有提供這類API?
7 i; \/ Y3 V4 g3 P0 w" Q
10#
發(fā)表于 2022-12-22 10:48:03 | 只看該作者
在眾多疫情帖子中,萬里江山一點(diǎn)紅,看到一個(gè)技術(shù)交流的帖子,倍感親切,
( i  ~2 x- l) D' x% e/ ]% w5 p  u* \. W6 U9 K6 z' o
覺得腦仁也不那么痛了。哈哈

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