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本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 編輯
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7 y+ [4 I8 x" U" B8 N 漫不經(jīng)心的敲鍵盤,手邊一直打開著最近腦子一熱,搞得一個(gè)視覺系統(tǒng):追蹤3維空間移動(dòng)物體
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硬件: 一頓大餐的垃圾攝像頭
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上位機(jī):MFC寫的# M9 l8 N! `9 R7 E8 M6 X
; ?- C3 C$ H, a5 L6 a: U 事情經(jīng)過:
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一個(gè)黑色圓盤一樣的不明物體從左上方快速飛入右下,接著兩個(gè)螺旋升天的機(jī)動(dòng)竄入左下方后向右機(jī)動(dòng): Z- l( O/ n5 m4 F
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這一切沒逃過這套系統(tǒng)的追蹤,快速捕獲他的動(dòng)作后,參數(shù)傳給solidworks,程序控制solidworks自動(dòng)構(gòu)建他的運(yùn)動(dòng)軌跡,
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* h N4 u. Y7 T) {) \; N7 [ 經(jīng)過一系列的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算后,得到了他下一次機(jī)動(dòng)的坐標(biāo),我果斷發(fā)射導(dǎo)彈將其擊落在我的攝像頭前
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( |( a6 L2 o _4 o( p- k# M5 X 事后把軌跡線簡(jiǎn)單的掃描了一下,軌跡效果很直觀了
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- @6 C& {: o' ]8 e8 H 今年夏天想抓個(gè)蚊子或蒼蠅,看看他們的運(yùn)動(dòng)路徑
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