想了解下機(jī)架廠商焊接后的實(shí)際去應(yīng)力方式

探根究底

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近年來(lái)，發(fā)生了幾起疑似機(jī)器人底座應(yīng)力釋放導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作微偏的事件。因?yàn)楹附訖C(jī)器人對(duì)這個(gè)還是比較敏感的。懷疑的理由是前幾個(gè)月吧，偏了好幾次，老的機(jī)器人就沒(méi)這個(gè)問(wèn)題，相同的結(jié)構(gòu)，相同的機(jī)器人，相同的參數(shù)，生產(chǎn)相同的產(chǎn)品。每次調(diào)晚周期會(huì)變長(zhǎng)了，調(diào)個(gè)幾次后問(wèn)題就好了，因?yàn)槊看握{(diào)，維修人員都會(huì)重新緊固螺釘，所以也不是很確定。因?yàn)槊撾x加工很久了，跟加工商的信息差距還是很大的，所以想請(qǐng)教下。
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( m/ q3 Y, D& Q" y$ `$ e我們焊接要求多的結(jié)構(gòu) 機(jī)架或者機(jī)器人底座 精度要求高時(shí)，都是要求去應(yīng)力，交期給的是一個(gè)月左右，因?yàn)閷?duì)去應(yīng)力的方式還停留在書本，圖紙上也就沒(méi)有明卻規(guī)定去應(yīng)力方式，也無(wú)法查驗(yàn)，全靠廠商能力和責(zé)任感吧。每次問(wèn)廠家就說(shuō)了做了，什么時(shí)效去應(yīng)力，敲擊去應(yīng)力等等 具體也不知道怎么弄了，給的時(shí)間是否來(lái)得及做這些。

所以想請(qǐng)教各位，現(xiàn)在焊接件廠商用哪幾種常用的方式， 時(shí)間需要多久，效果如何？大的焊接件和小的一樣的嗎？（大小分界線500*500*500mm）
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-11-23 09:42):
最后沒(méi)能收集到有用信息，不知道廠商的一個(gè)月能提供去應(yīng)力大焊接的方式，人家不說(shuō)。
+ y6 ?/ g0 M8 y1 V' z6 ~小產(chǎn)品上都是送熱處理廠做的。但和機(jī)架還是有區(qū)別了。
$ O5 J$ D9 }  k. w期待有人可以回復(fù)正解的一天。

sgxap666

一個(gè)月肯定不夠的

尹志春

震動(dòng)，熱處理，

大白小白

時(shí)效去應(yīng)力至少以半年為單位。