求教：這樣雜亂的角鋼怎樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)理料排列

蘿卜包呀

小機(jī)123 發(fā)表于 2022-8-29 17:29
圖像識(shí)別+機(jī)械臂

圖像識(shí)別要從端面拍照嗎？是不是還得一套算法，計(jì)算角鋼的位置角向

蘿卜包呀

曉曉曉27 發(fā)表于 2022-8-29 18:51
上一到工序擺好，或者視覺系統(tǒng)加機(jī)器人

上一工序擺好也需要人，就是想省掉這兩個(gè)人

蘿卜包呀

threetigher 發(fā)表于 2022-8-29 20:25
用視覺絕對(duì)超預(yù)算了。Lz預(yù)算多少?

預(yù)算20W左右，有一定空間

蘿卜包呀

DC24轉(zhuǎn)AC220 發(fā)表于 2022-8-29 21:03
這種 就像壓鑄廠拆 鋁錠放到加熱爐一樣。。。  看似有需求   成本受不了 還不如買料時(shí)候  告訴 ...

是的，預(yù)算較低，但他們是源頭生產(chǎn)廠家，要賣給別人的

林汐771k

這還是人工最可靠吧

lmjs

電磁鐵先分解，然后再做一個(gè)180度翻轉(zhuǎn)裝置。大概2W搞定

lmjs

lmjs 發(fā)表于 2022-8-30 09:27
電磁鐵先分解，然后再做一個(gè)180度翻轉(zhuǎn)裝置。大概2W搞定

用最簡單的龍門架式直角坐標(biāo)系機(jī)械手，磁鐵控制好磁力，只能吸取一根物料，然后擺放到托架上，再判斷翻轉(zhuǎn)。

何宇hy

參考激光割管送料機(jī)構(gòu)。

threetigher

蘿卜包呀 發(fā)表于 2022-8-30 08:45
預(yù)算20W左右，有一定空間

在哪個(gè)坐標(biāo)?

蘿卜包呀

threetigher 發(fā)表于 2022-8-30 12:38
在哪個(gè)坐標(biāo)?

杭州