德國大學(xué)完成首例機(jī)器人輔助人體顯微外科手術(shù)

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【德國明斯特大學(xué)完成首例完全機(jī)器人輔助人體顯微外科手術(shù)】

8月19日消息，德國明斯特大學(xué)（WWU）肌肉骨骼醫(yī)學(xué)中心完成首例完全機(jī)器人輔助的人體顯微外科手術(shù)，是機(jī)器人顯微手術(shù)的巨大成功�？蒲腥藛T開發(fā)了新的手術(shù)方法：通過專門為顯微手術(shù)設(shè)計(jì)的機(jī)器人與機(jī)器人顯微鏡互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)醫(yī)生與手術(shù)區(qū)域的完全分離。兩個月以來，專家已經(jīng)通過新方法成功完成了5例手術(shù)。

科研組主持人之一Maximilian Kückelhaus博士表示，新手術(shù)模式更細(xì)微和精準(zhǔn)，組織破壞更少從而恢復(fù)速度更快。例如通過機(jī)器人和機(jī)器人顯微鏡，顯微手術(shù)醫(yī)生能夠連接更細(xì)微的組織結(jié)構(gòu)——直徑只有0.3毫米的血管、神經(jīng)或淋巴管。手術(shù)過程中，機(jī)器人（Symani Surgical System）通過電磁場和操作桿接收醫(yī)生的手部運(yùn)動，并將醫(yī)生手術(shù)動作縮小到20倍和完全消除手部顫抖。手術(shù)機(jī)器人與BHS技術(shù)公司的機(jī)器人顯微鏡相連接，顯微鏡通過帶有兩個高分辨率顯示器的3D現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)頭部設(shè)備顯示手術(shù)區(qū)域。該頭部設(shè)備將現(xiàn)實(shí)世界和虛擬信息相結(jié)合，醫(yī)生的頭部運(yùn)動被設(shè)備記錄并傳導(dǎo)給機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)手術(shù)區(qū)域更復(fù)雜的視角。另外醫(yī)生可以簡單通過頭部手勢（Head Gestures）控制不同菜單選項(xiàng)，執(zhí)行機(jī)器人的功能。

下一步科研人員將繼續(xù)優(yōu)化操作流程、評估研究數(shù)據(jù)，對手術(shù)質(zhì)量和人體工程學(xué)進(jìn)行改善。該項(xiàng)研究得到了歐盟“凝聚力和歐洲領(lǐng)土復(fù)蘇援助”(REACT-EU)基金支持。（德國科技創(chuàng)新簡報(bào)）

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