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有望在下個月現(xiàn)身的特斯拉人形機器人“擎天柱”大腦所使用的,是Dojo D1超級計算芯片,每個D1芯片之間無縫連接。* V' w2 X- K0 C5 Z, r3 Z: Y
0 S5 R( a- `3 n* Y" y" J特斯拉自研的D1芯片由臺積電制造,采用7nm工藝,擁有500億個晶體管,芯片面積為645mm2,小于英偉達的A100(826 mm2)和AMD Arcturus(750 mm2)。1 s' A' Z% D& C% C# t
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9 l3 T. k9 S% ], V4 w& }( h5 g) i( b特斯拉之前已透露,Tesla Bot“擎天柱”頭部將配備與自家汽車相同的智能駕駛攝像頭,并與汽車共用AI系統(tǒng)——換言之,特斯拉人形機器人延續(xù)了以視覺為主的傳感技術(shù)路線。
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% }( P( H' R5 i1 |5 q O得益于龐大數(shù)據(jù)庫的支撐、AI預(yù)測能力與算法,特斯拉認(rèn)為,純視覺方案也能較好地彌補深度傳感器缺失所帶來的不足。4 {, `. M* z5 P9 G3 ?7 X6 \
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