伺服電機同步帶帶動大負載

走在禿頭路上 · 發(fā)表于 2022-8-12 17:41:53

用伺服電機加同步帶拉動大負載推車，啟停時同步帶前后晃動厲害。是電機扭矩不夠嗎？
電機1KW 額定:3.18N.M 最大:9.5N.M
1:10的減速箱
拉動600KG的推車，尼龍腳輪
望大佬們解惑�。�

huangsiwen · 發(fā)表于 2022-8-12 19:59:48

看看負載跟電機的慣量比。猜測，慣量比大，連接剛性偏弱，出現(xiàn)啟動停止打滑振動現(xiàn)象。

尹志春 · 發(fā)表于 2022-8-12 21:20:30

電機用小了，啟動時，靜態(tài)要求推力大，電機過載了，小車動了后，推力減小，工作平順

gobine · 發(fā)表于 2022-8-12 22:54:20

水平拉嗎？假如是水平拉，可能是你的同步帶張緊力小了。另外，對于同步帶這種結構，本身就具有一定彈性，啟停時，同步帶都是先發(fā)生彈性變形，再驅動執(zhí)行機構�？梢钥紤]延長電機加速和減速時間。

受不了了 · 發(fā)表于 2022-8-13 00:27:28

減速比不夠

Dreaming___snai · 發(fā)表于 2022-8-13 08:35:42

如果對節(jié)拍沒有嚴格要求的話，可以延長加減速時間

葫蘆OL · 發(fā)表于 2022-8-13 09:28:58

這個你自己去算算；
啟停時間是多少，啟停時的加速度是多少，電機最大扭矩*減速比/皮帶輪半徑〉啟停的推力+摩擦力；
如果扭矩夠了，那就漲緊不夠；扭矩不夠，那就加扭矩唄，加大減速比，加大電機，延長加減速時間，這些都行。

同創(chuàng)達-葉工 · 發(fā)表于 2022-8-13 10:18:53

同步帶緩起緩停就好了

舉起你的爪子 · 發(fā)表于 2022-8-19 16:41:23

葫蘆OL 發(fā)表于 2022-8-13 09:28
這個你自己去算算；
啟停時間是多少，啟停時的加速度是多少，電機最大扭矩*減速比/皮帶輪半徑〉啟停的推力 ...

可有標準的公式啊。。我最近也碰到這個問題

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