小米發(fā)布全尺寸人形仿生機器人“鐵大”

Callejon

雷軍帶來了小米全新的產(chǎn)品--仿生機器人，真的是酷炫十足。小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne看點不少，內(nèi)部昵稱“鐵大”，身高177厘米，體重52公斤，可對真實世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂），“小腦”發(fā)達、可實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等。
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CyberOne支持多大21個自由度，并能實現(xiàn)各自由度0.5毫秒級別的實時響應(yīng)，模擬人的各項動作，機身內(nèi)置了多個電機，還有更多的機身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法，這些都是小米自研。
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雷軍發(fā)布會也驕傲的表示，CyberOne背后的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背后軟硬件/算法的開發(fā)工作巨大，所以含金量也是相當(dāng)?shù)母摺?br /> 9 U# f1 u2 ~9 D8 w, _
, d% J: A* L* h5 G9 o( ICyberOne是小米打造一個“連接人與萬物”科技生態(tài)的探索過程，也是現(xiàn)階段機械/AI等技術(shù)的綜合展示，這也是為什么馬斯克表示特斯拉也要做這款產(chǎn)品的原因，甚至表態(tài)這是科技產(chǎn)品的未來。
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最后特別要說的一點是，機器人除了算法和感知能力重要外，機身的關(guān)鍵同樣重要，這背后就是電機的設(shè)計，小米表示自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達30nm的電機，保證上肢靈活性。
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CyberOne的髖關(guān)節(jié)主要電機瞬時峰值扭矩可達300nm，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復(fù)現(xiàn)運動等功能。

( j  v0 V: J* U/ \& q雷軍表示，在智能機器人領(lǐng)域，人形仿生機器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能，“我們相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活”。
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7 M( z5 m5 v" a3 y; x- p; Y據(jù)雷軍介紹，人形機器人需要突破多項關(guān)鍵技術(shù)，小米“極度看好智能機器人在生活、工作中的應(yīng)用”，目前人形機器人的成本每臺大概六、七十萬元，尚無法實現(xiàn)量產(chǎn)，小米將持續(xù)在這一領(lǐng)域耕耘。

wlj0202

看來小米的研發(fā)能力也是挺好的，
! p8 t& D9 l% Y- c( `如果里邊的關(guān)鍵零部件多數(shù)是國產(chǎn)品牌就更厲害了

熱青茶

這種機器人以后可以養(yǎng)老，照顧人。

threetigher

雷布斯改名雷斯科了

xiaoyan.ren

今天剛看了視頻。確實有小米自己的核心技術(shù)。希望繼續(xù)做下去，造福人類！