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標(biāo)題: 發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)功率計(jì)算問題 [打印本頁]
作者: 專搞機(jī)械設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2022-6-28 11:05
標(biāo)題: 發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)功率計(jì)算問題
滑動(dòng)部分250Kg，運(yùn)動(dòng)速度50mm/s=0.05m/s，兩條直線導(dǎo)軌，直流電機(jī)+RV40 1：60減速箱，鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)。
8 j3 s* m# P( [電機(jī)功率估算：
& S  f! p' f9 y9 u1 K4 u1.雙直線導(dǎo)軌產(chǎn)生的摩擦系數(shù)，建議是按0.15。（只能查到單條直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，一般是0.005-0.015。）
+ x. L0 o0 n2 [4 O9 X2.F=f=250*10*0.15=375N
% E! \1 \$ e' K! a( m" R# r/ q3.P=F*V=375*0.05=18.75W
" ^8 m' k& t% u. Z1 L# B4.減速箱效率0.57，鏈輪鏈條效率0.9（查資料是0.93-0.98，因?yàn)槭褂铆h(huán)境較差，潤(rùn)滑條件差，就特意取小一點(diǎn)）
. i. P: A8 E/ K  所需電機(jī)功率P=18.75/0.57/0.9=36.55W
7 T$ l  J5 t$ N" W' _5.電機(jī)功率選擇100W，是否合理？9 s) W! y1 B+ T8 ]4 W
因?yàn)榧铀龠^程中除了克服摩擦阻力，還有加速需要的力。但是加速時(shí)間未知，加速度未知，加速所需的力就沒法計(jì)算。' l# ^  l# `5 X5 ?; I+ B2 H
作者: shentu    時(shí)間: 2022-6-28 11:15
樓主是問還是講解呢？
作者: 空空的空    時(shí)間: 2022-6-28 13:44
除了功率，還需要考慮慣性矩，轉(zhuǎn)矩
作者: Y=B    時(shí)間: 2022-6-28 13:54
一般步進(jìn)電機(jī)加速時(shí)間按0.1~0.2S計(jì)算，伺服電機(jī)按0.05~0.2S，看你對(duì)響應(yīng)的要求了。步進(jìn)和伺服，都需計(jì)算力。伺服電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)可以短暫過載，一般是勻速時(shí)的3倍，具體看手冊(cè)，所以啟動(dòng)時(shí)應(yīng)加上慣性力和電機(jī)過載的力矩核算，勻速時(shí)按額度力矩計(jì)算。
作者: 愛我相隨2008    時(shí)間: 2022-6-28 14:18
T=9950P/n         電機(jī)扭力輸出計(jì)算       n=60*頻率/磁極對(duì)數(shù)，這里磁極對(duì)數(shù)取2對(duì)，那么n=1500轉(zhuǎn)/分鐘     9550*0.1/1500=0.636Nm  
% `0 J  }" I1 e. p- T5 d如果你的加上減速機(jī)增大扭矩0.636*60=38.2Nm         你的結(jié)構(gòu)一個(gè)滑臺(tái)通過鏈輪+鏈條兩頭封閉式左右移動(dòng)，假設(shè)取鏈輪直徑150mm,那么驅(qū)動(dòng)力=（重物重力+滑臺(tái)重力+鏈條重力）250KG*直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)0.15   =37.5KG=375N     用這個(gè)最小驅(qū)動(dòng)*鏈輪半徑得=375N*0.075mm=28.125Nm    這樣看起來電機(jī)的輸出扭矩38.2>28.125  ，但這只是理論的，因?yàn)橹本�導(dǎo)軌如果加不平行，阻力增大；那么這個(gè)功率是遠(yuǎn)不夠的，還有就是啟動(dòng)的力矩會(huì)比均速的時(shí)候大，一般看你的起動(dòng)速度還有加速度與減速的時(shí)間，因?yàn)檫@兩個(gè)沖擊比較大，扭矩也會(huì)更大，你可以找一個(gè)資料計(jì)算下，其它參數(shù)也需要校核
作者: 一氣八百里    時(shí)間: 2022-6-28 15:31
占個(gè)樓



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