求助：找個合適的運(yùn)動機(jī)構(gòu)

gaxisjtu

求助一下大家，想找個合適的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個功能。

如圖，2只平行的機(jī)械手1和2，前行推球1或者2；一次只能推一個，而且是最近的那個球（比如圖示球1）；
當(dāng)機(jī)械手1碰到球1時，會繼續(xù)前行；這時，有可能會有機(jī)械手2，也會碰到球2；但是想通過一種機(jī)構(gòu)，讓球2不被機(jī)械手2推走

比如，可以讓機(jī)械手2變化方向，轉(zhuǎn)動角度；從而推不到球2，反之亦然，當(dāng)球2最近時，機(jī)械手1要改變角度；因此需要對稱的機(jī)構(gòu)。

只能通過機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，沒有通訊功能�？纯创蠹移綍r有碰到類似的機(jī)構(gòu)，幫我出點(diǎn)主意。謝謝了。

（如果不改變機(jī)械手，當(dāng)2個球都碰到，再往前推一點(diǎn)點(diǎn)，動力源就是停下來。就是想辦法改變機(jī)械手2的角度即可實(shí)現(xiàn)）

裔然

兩個機(jī)械手前端安裝感應(yīng)球的感應(yīng)器，誰先感應(yīng)到誰繼續(xù)推（沒有感應(yīng)到球的則轉(zhuǎn)向啥的以避開球）。如果都感應(yīng)到球，則設(shè)定機(jī)械手2轉(zhuǎn)向

DC24轉(zhuǎn)AC220

角度 一定話，把1-2機(jī)械手 串聯(lián)在 連桿機(jī)構(gòu)上。

曲嘛黑

參考下圖，沒接觸球時，兩邊平衡，推動兩機(jī)械手同時往前走，當(dāng)碰到球時，桿2撬動桿1，使桿1從另一機(jī)械手脫離。當(dāng)兩個球同時碰著，兩邊同時撬動桿1，使桿1從中間鉸鏈處脫離。兩機(jī)械手停止。這方法達(dá)不到你說的偏移的效果。參考下。

threetigher

想看看，機(jī)械手的圖片

東海fyh126

沒看懂，，，，公用一個推板可以嗎。

LiNing_jrjub

這個依靠電氣化很容易實(shí)現(xiàn)
純機(jī)械機(jī)構(gòu)就比較難了

syzfljmm

不知道球能不能給推手一個反作用力，不過我覺得看描述不能，所以如果是我做的話我會事先把兩個球全都升起來高過機(jī)械手，有一個小卡子在球的垂直位置探下來，當(dāng)機(jī)械手經(jīng)過最近的球時，會把卡子推上去，而在卡子上面近的那個球會落下來，另一個球因?yàn)椴辉诳ㄗ痈浇�落不下來，機(jī)械手繼續(xù)往前推，不知道這個情況符不符合你的工況。

達(dá)達(dá)來了

可以讓1碰到的時候2翹起來，2碰到的時候1翹起來

xinshiji666

機(jī)械手1前端加一組伸縮導(dǎo)桿，碰到球1后，會縮回，縮回后帶動連桿機(jī)構(gòu)推動另一組機(jī)械手2偏轉(zhuǎn)，機(jī)械手2就無法推到球2，反之亦然。