注塑自動(dòng)嵌件精度問(wèn)題

水水晶

設(shè)計(jì)了一種嵌件抓取放入的治具，鑲件的頂住與鑲件的配合間隙只有單邊5-10絲，用手推著嵌件進(jìn)去是能夠正常放入的，但是上到機(jī)械臂上后自動(dòng)推入就會(huì)卡住，這個(gè)主要是模具裝的時(shí)候斜了還是機(jī)械臂斜了，或者單純精度還不夠呢？



模具就是上面這樣的



手動(dòng)完全能夠嵌入





換成機(jī)械臂自動(dòng)的就卡住了，上面這個(gè)就是裝在機(jī)械臂上然后操作動(dòng)作的

920415

可能有角度，沒(méi)有垂直

我在或不在呢

大概率是機(jī)械手本身的精度達(dá)不到，也有可能是調(diào)試沒(méi)到位。之前用庫(kù)卡機(jī)械手，寫(xiě)的是重復(fù)定位±0.05，但是他自己的售后也調(diào)不出來(lái)

我在或不在呢

還有一個(gè)原因，你這是雙孔定位，雖然單邊間隙比較大，但是實(shí)際的裝配間隙要求要更嚴(yán)格一些。因?yàn)槿耸盅b進(jìn)去有干涉，可以柔性操作一下，機(jī)械手不會(huì)

LiNing_jrjub

1.你機(jī)械臂末端還有個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，我很懷疑你末端夾具重復(fù)精度夠不夠？（定位精度=機(jī)械臂精度+末端夾具精度）
2.測(cè)試你機(jī)械臂的重復(fù)精度，用杠桿百分表去測(cè)，很容易的
3.裝在機(jī)械臂上對(duì)位置的時(shí)候要有專門(mén)的對(duì)位模具（單邊放1-2絲），人工把對(duì)位模具-治具-注塑模三者裝配好，再把機(jī)械臂搖過(guò)來(lái)，連接機(jī)械臂和治具

大白小白

我在或不在呢 發(fā)表于 2022-5-17 15:54
大概率是機(jī)械手本身的精度達(dá)不到，也有可能是調(diào)試沒(méi)到位。之前用庫(kù)卡機(jī)械手，寫(xiě)的是重復(fù)定位±0.05，但是他 ...

可以拒絕付尾款嗎？

大白小白

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-17 16:31
1.你機(jī)械臂末端還有個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，我很懷疑你末端夾具重復(fù)精度夠不夠？（定位精度=機(jī)械臂精度+末端夾具精度） ...

應(yīng)該將完整的機(jī)械臂照片發(fā)出來(lái)。

水水晶

我在或不在呢 發(fā)表于 2022-5-17 15:56
還有一個(gè)原因，你這是雙孔定位，雖然單邊間隙比較大，但是實(shí)際的裝配間隙要求要更嚴(yán)格一些。因?yàn)槿耸盅b進(jìn)去 ...

其實(shí)我后面改成單孔的了，我插進(jìn)去了，但是嵌件插不進(jìn)去，用手的話嵌件也能插進(jìn)去

水水晶

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-17 16:31
1.你機(jī)械臂末端還有個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，我很懷疑你末端夾具重復(fù)精度夠不夠？（定位精度=機(jī)械臂精度+末端夾具精度） ...

考慮到那個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸和推進(jìn)氣缸的問(wèn)題了，后面的有個(gè)照片其實(shí)我把這些都給拆了的

yc1990717120

樓主好：
      單論滑動(dòng)副，單邊5-10絲間隙已經(jīng)很松了。
      解決這個(gè)坑，要加導(dǎo)向。嵌件和模具配合滑動(dòng)副的導(dǎo)向，加導(dǎo)向降低安裝精度要求。
      另外就算定模進(jìn)膠口位置通過(guò)試機(jī)一絲不差，模具角度怎么保證呢？那不是每次都要調(diào)機(jī)械臂參數(shù)。