電機(jī)的馬力計(jì)算問(wèn)題？

zhengyi320320

電機(jī)帶著擺臂旋轉(zhuǎn)  帶著重物上升下降，


重物提升的所需扭矩   60x10x0.2=120N.M

我選擇的1.5KW的伺服配上21速比的電機(jī)   提供的扭矩   7.2x21=151N.M（感覺(jué)符合）

實(shí)際這個(gè)設(shè)備  運(yùn)行了也有1年了    但是客戶反映經(jīng)常出現(xiàn)卡死  提不起來(lái)的現(xiàn)象   

現(xiàn)在準(zhǔn)備更換減速機(jī) 加大速比  加大出力    也不知道增大多大的速比

kongping

僅從圖示看,有兩根光杠,實(shí)際上應(yīng)該是四根光杠吧,
1.四根光杠的平行度是否合適,這也會(huì)影響上下運(yùn)行。
2.物體的重心盡量在四根光杠組成的中心點(diǎn)。
3.光杠上的滑套導(dǎo)向長(zhǎng)度應(yīng)盡量長(zhǎng),減小扭力矩,防止卡死。
4.電機(jī)減速器的支撐架剛性要夠，并和滑套固定一體減小變形。

mowuyang

推測(cè)應(yīng)該是導(dǎo)向時(shí)不時(shí)憋住增大了瞬時(shí)阻力

liuxiaoran

估計(jì)還不全部是動(dòng)力輸入不足的問(wèn)題。是不是你的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有問(wèn)題。200的那個(gè)桿件的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)是不是有問(wèn)題？連桿的長(zhǎng)度的影響力計(jì)算過(guò)沒(méi)有。這些我不是很擅長(zhǎng)，但是可以找個(gè)ADAMS之類的東西算算。。強(qiáng)的話你也可以自己用手算�？纯丛诒容^大的摩擦系數(shù)下，需要多大的動(dòng)力。我覺(jué)得你是結(jié)構(gòu)在卡死或者動(dòng)力不足的邊緣，也許不見(jiàn)得是動(dòng)力不足，而是在某個(gè)點(diǎn)有點(diǎn)靠近卡住的邊緣（也就是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理）

加肥貓devil

直線軸承的用法其實(shí)是不要受到側(cè)向力比較好，你這個(gè)連桿會(huì)產(chǎn)生較大的側(cè)向力，用一段時(shí)間珠子可能磨損了摩擦力增大導(dǎo)致卡死。你增大轉(zhuǎn)速比會(huì)解決這個(gè)問(wèn)題，但是也會(huì)加速珠子的磨損導(dǎo)致機(jī)構(gòu)更快速的磨損。有沒(méi)有考慮過(guò)換一種提升方式。

702736

速度快否？

happilly

角度啊老鐵，

丹楓911

你這個(gè)計(jì)算根本不對(duì)，另外就是導(dǎo)向的問(wèn)題了，樓上及個(gè)人建議都不錯(cuò)，這種結(jié)構(gòu)一個(gè)是旋轉(zhuǎn)連桿的長(zhǎng)度，一個(gè)是導(dǎo)向，你這個(gè)最好用銅套的導(dǎo)向，或者直線導(dǎo)軌。
另外如可可以為什么不改成氣缸控制升降，或者絲杠螺母的方式。
我附件圖片是具體怎么計(jì)算扭矩的一個(gè)類似的范例，你看看。

前景錢

導(dǎo)柱是2根還是4根？固定了一頭還是兩頭？

gemiusunyi

4根導(dǎo)柱的話，你最好觀察下是個(gè)直線軸承同步問(wèn)題