電機直接連接曲柄滑塊結(jié)構(gòu)的設(shè)計

渣渣hjh

求助大佬，  設(shè)計用電機直接帶動對心曲柄滑塊機構(gòu)    機構(gòu)豎直放置   知道滑塊行程為18cm,滑塊受到2000N的水平向左的反作用力
疑問  
( w3 l) y. f  Z" W8 B只學(xué)過偏置曲柄滑塊機構(gòu)的計算，對心曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄連桿長度如何獲得，

如何計算曲柄的扭矩，曲柄轉(zhuǎn)速從而選型電機，設(shè)計前還需要給出哪些已知條件才能進行設(shè)計
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