本帖最后由 xbq1013 于 2022-4-13 14:14 編輯
采茶山坡上，悠然見雨霧，連日來，各地春茶陸續(xù)進(jìn)入采摘旺季，采茶之候，貴在及時(shí)，太早則味不全，遲則神散，今年疫情影響下，人手嚴(yán)重不足，春茶頭茶的采收，決不能讓新鮮的嫩芽爛在樹上，怎么辦？浙江嵊州市三界鎮(zhèn)占地341畝茶園，找來一位不知疲倦地采茶“高手”，它和人一樣能夠思考和學(xué)習(xí)，平均采摘速度2.5秒/顆，能夠自動(dòng)行走，你能猜到它是誰嗎？
這位神秘采茶“高手”渾身佩戴高科技，它就是中國農(nóng)科院茶葉研究所研制的采茶機(jī)器人，聽起來是不是很太高大上，采茶機(jī)器人擁有一雙厲害的“眼睛”，掃描茶葉是一套雙目攝像頭，工作原理就像人的雙眼一樣，茶葉在他的眼里就是3D立體的，它的大腦是深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析和網(wǎng)格化定位，精準(zhǔn)地判斷鮮茶嫩芽的位置，這位采茶機(jī)器人已發(fā)展到了第三代，茶的嫩芽識(shí)別準(zhǔn)確度達(dá)到了85%。
一個(gè)小小的采茶動(dòng)作看似簡單，實(shí)則要求頗高，茶農(nóng)采摘芽茶時(shí)，要做到“快、準(zhǔn)、狠”，保證茶芽葉的完整性，茶農(nóng)一次次把茶芽從樹上提出來，手指不能用力，指甲不能碰嫩芽，以免茶芽破損影響品相，茶農(nóng)從早到晚工作8-9小時(shí)，手要在茶園采摘2萬次，大概茶葉2萬多根3斤重量，一般人是很難有耐心干下去，采茶機(jī)器人冰冷的機(jī)械臂如何采摘“捧在手心里”的茶葉嫩芽呢？
采茶機(jī)器人是由茶葉研究所的李揚(yáng)博士和幾位中茶教授研發(fā)，機(jī)器人的每一次動(dòng)作他們都要認(rèn)真記錄和觀察，一臺(tái)雙目攝像頭通過對(duì)大量茶樹芽葉圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到了85%，李揚(yáng)博士說鎖定嫩芽位置后，靈活的機(jī)械臂的頂端有一把小剪刀，找準(zhǔn)芽葉的葉柄，一刀下去芽葉分離，末端攜帶的負(fù)壓吸管迅速將茶葉吸收到茶簍里，這個(gè)動(dòng)作只需3秒快速完成，相比較人工采摘效率偏低，我相信未來4代以后，這個(gè)過程控制在1秒內(nèi)，就可完全替代人工。
現(xiàn)在的農(nóng)村土地70后種不動(dòng)，80后不愿種，90后不會(huì)種，采摘茶葉要求高，工作時(shí)間長太辛苦，如何破解這個(gè)難題，我認(rèn)為人工智能機(jī)器人是智慧農(nóng)業(yè)的未來，5G網(wǎng)絡(luò)的普及，國家逐漸提倡農(nóng)業(yè)領(lǐng)域普及機(jī)械化、數(shù)字化、智能化，未來農(nóng)業(yè)機(jī)器替代人種田，其中就包括了機(jī)器代替人播種、施肥、除草、病蟲害管理和收割等，在我國的四川崇州市，技術(shù)人員通過5G 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程下達(dá)指令，無人智慧農(nóng)機(jī)1個(gè)小時(shí)收割水稻5-10畝，相比較人工稻田生產(chǎn)成本降低了10%，產(chǎn)量提高了10%。
人類的未來在農(nóng)業(yè)，我們已經(jīng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化領(lǐng)域已缺席，但不能在智慧無人農(nóng)業(yè)裹步不前，農(nóng)場無人化作為一種全新模式，正成為全球農(nóng)業(yè)領(lǐng)域競爭的“新賽道”，前路漫漫我們需要跨越一座座技術(shù)的大山，農(nóng)業(yè)無人化必須用智能機(jī)器人來完成，智能機(jī)器人只有具備了感覺要素、反應(yīng)要素和思考要素，才能真正迎來農(nóng)業(yè)新的革命。
各位社友對(duì)農(nóng)業(yè)無人化怎么看？
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發(fā)表于 2022-4-13 14:12:52
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問題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
我看到高校 搞的設(shè)備 心里面都要打三分折扣。。。 就算實(shí)際應(yīng)用了 也要懷疑一波 因?yàn)?這五年 見的太多了。。。
