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請(qǐng)教一下小車(chē)慣量計(jì)算問(wèn)題

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1#
發(fā)表于 2022-4-10 09:33:10 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最近在看AGV小車(chē)計(jì)算方面的東西,以為不用計(jì)算慣量,只計(jì)算勻速和加速扭矩就行了。
昨天在網(wǎng)上看到了一種計(jì)算慣量的方式,但公式看不懂怎么推出來(lái)的。



其中91.2是個(gè)什么?常見(jiàn)的慣量公式?jīng)]有看到這樣的。
兩個(gè)m分別是自重和負(fù)載,后面的v是移動(dòng)速度1.5m/s  下面是電機(jī)轉(zhuǎn)速。


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2#
發(fā)表于 2022-4-10 11:03:48 | 只看該作者
你算算(3/PI)^2是多少你就應(yīng)該明白了。其實(shí)就是角速度單位問(wèn)題,弧度每秒換成r/min

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這都知道,牛逼!  發(fā)表于 2022-4-10 12:20

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