分享一篇國外的工業(yè)機械手的論文

曉昀 · 發(fā)表于 2022-4-7 07:57:01

給大家分享一篇國外工程師寫的工業(yè)機械手的論文。

注冊機008 · 發(fā)表于 2022-4-7 08:20:35

英文不好，看得迷迷瞪瞪的。但是這個更多說的是一種機械手的末端執(zhí)行機構，三爪可變向，同時能提供較大的側(cè)向夾持力；但是感覺整體機構的尺寸偏大，尤其是軸向尺寸

林汐771k · 發(fā)表于 2022-4-7 09:02:09

HENHJSKBG

大白小白 · 發(fā)表于 2022-4-7 09:05:59

元帥總結一下，具體說了啥？有何亮點？

曉昀 · 發(fā)表于 2022-4-7 09:25:01

大白小白發(fā)表于 2022-4-7 09:05: ~3 G( w! A, c: ^ f) K9 H
元帥總結一下，具體說了啥？有何亮點？

好，沒問題。

斯文棒棒 · 發(fā)表于 2022-4-7 09:30:37

直接上PDF的文檔可以嗎

LHCA2020 · 發(fā)表于 2022-4-7 10:54:13

國際先進雜志
機器人系統(tǒng)
2020年1月- 2月1日
作者2020 DOl:10.11771729881420906290期刊。sagepub。Com / home / arx
SSAGE
一種機器人機械手的設計
處理汽車工業(yè)產(chǎn)品
Miroslav Blatnick ÿ'， J á n Dio '，Juraj Gerlici '，米蘭S á ga，
Tom á s Lack和Erik Kuba
摘要
自動化是對產(chǎn)品進行搬運和運輸?shù)倪^程，可以用機械手和機器人的操作來代替人的控制。它代表了一個高度復雜的過程，包括幾個操作，它們是由特定的設備自動執(zhí)行的。本文介紹了一種用于汽車產(chǎn)品搬運的通用型機器人機械手的技術設計。設計的裝置用于搬運最大重量為25公斤的汽車產(chǎn)品。機械手的技術解決方案來源于客戶給出的所需規(guī)格和操作條件，客戶將其作為自動線的一部分進行安裝。機械手的一個特殊性是特殊的功能，它允許處理圓形和角形狀的物體。這是由適應性強的握緊手指，能夠調(diào)整他們的位置通過一個精心考慮的機構。機械手的技術設計包括被操作物體可靠夾持所需的力的計算、工作螺桿的選擇、載荷的計算和機械手主要承載部分的強度分析。在此基礎上，我們推薦了一種合適的材料來制造該裝置，使其在長期操作過程中能夠達到最佳的定位精度。
關鍵字
自動線，操作，機械手設計，受力計算，強度分析
收稿日期:2019年11月27日;錄用日期:2020年1月17日
主題編輯:安德烈V薩夫金副編輯:馬丁格羅斯曼
介紹
工程師最重要的角色之一是分析現(xiàn)有和新設計的工作流程，以找到執(zhí)行有效操作的最佳方法�，F(xiàn)在，各種各樣的方法和方法被應用于機器及其子系統(tǒng)的開發(fā)、設計和生產(chǎn)過程中。除其他外，它們包括利用虛擬現(xiàn)實工具識別結構和動力特性的計算模擬
設計的機器人機械手(圖1(a))將是
自動線路的一部分(圖1(b))。的函數(shù)
機械手是裝移動式集裝箱用的

為汽車工業(yè)制造的產(chǎn)品。處理
與材料和產(chǎn)品一起在汽車工業(yè)中是一種活動，它要求使用合適的操作
機械工程學院的運輸和裝卸機械系。斯洛伐克共和國日利納大學
機械工程學院應用力學學系。
斯洛伐克共和國，茲利納大學
通訊作者:
J á n Dio，利納大學機械工程學院運輸與裝卸機械系，斯洛伐克共和國日利納á8215/1,01o26。
郵箱:jan .dizo@fstroj.uniza.sk

LHCA2020 · 發(fā)表于 2022-4-7 10:56:17

所設計的機械手(a)及其放置在自動生產(chǎn)線(b)上的裝配。
在盡可能短的時間內(nèi)將給定數(shù)量的物料運輸?shù)街付ǖ攸c的方法。此外，它必須以一定的順序一起放置到正確的位置，并以最低的成本執(zhí)行。搬運機器系統(tǒng)能夠在規(guī)定的工作場所之間以最少的障礙進行物料搬運，并將這些工作場所和車間連接起來。由于物料的搬運過程可能是危險的，特別是在儲存和移動大型和重型產(chǎn)品的情況下。一般來說，每天生產(chǎn)和處理的材料和產(chǎn)品有數(shù)百噸到數(shù)千噸。它需要大量操作流程的協(xié)調(diào)。實現(xiàn)最有效的系統(tǒng)操作過程，通過減少處理顯著提高產(chǎn)品的競爭力
0 sts。
在工業(yè)的每一個領域都有可能追蹤到用于運輸和處理產(chǎn)品的設備和機器。任何一種產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，基本上都由許多次要的操作組成。這些操作是通過運輸和搬運設備來實現(xiàn)的，這些工業(yè)機器人也屬于其中。它們代表了過程中不可分割的一部分
自動化。9
眾所周知，自動化過程包括一些非常簡單的控制操作，這些操作通常是通過一個相對簡單的裝置自動完成的，以及通過大型生產(chǎn)單元的復雜控制來完成的�？刂剖且粋€過程，它計算和處理與被控制對象相關的信息。它通常包括設備參數(shù)的測量、設備狀態(tài)的數(shù)據(jù)和信號處理�；谠u估的數(shù)據(jù)，流程以這樣的方式執(zhí)行，以達到規(guī)定的任務。所描述的要求是機器人機械臂設計的初始目標。

表1。機械手要求。要求
最大負載能力
扣人心弦的力
手指緊握次數(shù)
處理對象的大小
手指工作范圍
定位精度
手指最大握力處的長度
最大折疊速度
最大旋轉(zhuǎn)速度
描述
25公斤
可調(diào)，從1000牛
3500 N
60毫米
從0到1.05 rad
土0.2毫米
150毫米
50毫米-秒-!
1.57 rad - s -!

機械手參數(shù)說明
簡單控制、操作者控制的可能性以及與操作系統(tǒng)的兼容性是對機械臂的基本要求。該機構的最大承載能力為25公斤。該機構包含三個手指，以確保抓住運輸?shù)漠a(chǎn)品。所需要的握力是由物體和手指之間的摩擦力產(chǎn)生的。該機構包含兩個子系統(tǒng)，由設計合適的電動機驅(qū)動。一個子系統(tǒng)驅(qū)動一個只有一個自由度的手指，其他兩個手指由另一個子系統(tǒng)驅(qū)動。另外，當載荷形狀發(fā)生變化時，運行范圍為1.05 rad�？紤]最大夾持力，手指長度為150 mm，手指最大折疊速度為50 mm -，手指旋轉(zhuǎn)速度為1.57 rad - s。要求
所設計的機械手如表1所示。

LHCA2020 · 發(fā)表于 2022-4-7 10:56:49

機譯的需要再處理一下

cwq798 · 發(fā)表于 2022-4-7 13:15:33

說的好像我能看懂一樣

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

分享一篇國外的工業(yè)機械手的論文

本帖子中包含更多資源

評分

點評

點評