機械社區(qū)

標(biāo)題: 機器人本體裝在地軌上，控制柜能否也裝在地軌上跟著本體一起運動？ [打印本頁]

作者: 思念從未退卻 時間: 2022-3-29 11:24
標(biāo)題: 機器人本體裝在地軌上，控制柜能否也裝在地軌上跟著本體一起運動？
機器人的平均速度在0.6m/s左右，運動過程中產(chǎn)生的震動會不會對控制柜的壽命產(chǎn)生影響？

作者: zhufeng_hgp 時間: 2022-3-29 11:33
控制柜不建議裝在地軌上

作者: 東北制造 時間: 2022-3-29 12:57
機器人帶著控制箱一起跑路！？發(fā)電控箱看看

作者: 思念從未退卻 時間: 2022-3-29 13:34

東北制造發(fā)表于 2022-3-29 12:57; p" ]0 c# c. {4 I, D8 ~
機器人帶著控制箱一起跑路！？發(fā)電控箱看看

川崎的機器人，有個電控箱，還有一個變壓器

作者: shaziizahs 時間: 2022-3-29 14:06
我們現(xiàn)在的項目就是這么裝的，不僅機器人的控制柜，還有執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動器都放在里面。至于震動，我們是用機器人來打磨的，震動并不明顯。

作者: parkorliu 時間: 2022-3-29 15:41
我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。

作者: 思念從未退卻 時間: 2022-3-29 20:50

parkorliu 發(fā)表于 2022-3-29 15:41# Q2 x$ H- C/ Q3 I+ ^/ I
我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。

那你們示教器也是跟著一起跑嘛？

作者: 思念從未退卻 時間: 2022-3-29 20:50

shaziizahs 發(fā)表于 2022-3-29 14:06
' k- r! r: [# Y1 d& b. B8 _+ P我們現(xiàn)在的項目就是這么裝的，不僅機器人的控制柜，還有執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動器都放在里面。至于震動，我們是用機器 ...

是你給了我信心

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