曲柄滑塊機構，曲柄為主動件，滑塊受阻力，求曲柄的最大扭矩

一根腿毛 · 發(fā)表于 2022-3-4 17:43:20

網(wǎng)上找遍了，對心曲柄滑塊機構，要考慮慣性嗎？曲柄扭矩最大在什么位置？

hl90 · 發(fā)表于 2022-3-5 01:37:26

受力分析一下；
曲柄滑塊機構，
負載是在滑塊上的，滑塊往前走，是由于曲柄做圓周運動有一個分力推他了。
滑塊往回走，是由于曲柄做圓周運動有一個分力拉他了。
兩個極限位置分析，滑塊在最遠端和最近端時，曲柄需要的力是最大的，由于力臂是曲柄的臂長，所以，所需的力矩也就是滑塊在最遠端和最近端時所需的力；
滑塊在最近端到最遠端的速度是停止-加速-減速-停止；
往回拉/往遠推啟動時，需要克服摩擦力，
但是對心曲柄滑塊有個BUG，就是死點，當滑塊的質心、曲柄和連桿的鉸點、曲柄中心三個點在同一條直線上時，形成死點，該死點不好克服；
為了克服死點，機構采用偏心曲柄滑塊機構！

斯文棒棒 · 發(fā)表于 2022-3-5 08:57:22

本帖最后由斯文棒棒于 2022-3-5 09:13 編輯

機械原理上面應該有

高圓圓女神 · 發(fā)表于 2022-3-5 14:11:40

最簡單的就是支點畫圓找

遠祥 · 發(fā)表于 2022-3-5 21:59:47

慣性是需要考慮的

WC華 · 發(fā)表于 2022-3-6 10:24:42

要考慮慣量。因為慣量直接會做用到曲柄上。

一根腿毛 · 發(fā)表于 2022-3-6 18:42:18

遠祥發(fā)表于 2022-3-5 21:59
慣性是需要考慮的

慣性如何考慮？

一根腿毛 · 發(fā)表于 2022-3-6 18:44:23

hl90 發(fā)表于 2022-3-5 01:37
受力分析一下；
曲柄滑塊機構，
負載是在滑塊上的，滑塊往前走，是由于曲柄做圓周運動有一個分力推他了。 ...

曲柄滑塊機構以曲柄為主動件，不是沒有死點嗎？（書上這么寫的，以滑塊為主動件才有死點），但是我分析出來和你一樣，于是我就有點迷了

一根腿毛 · 發(fā)表于 2022-3-6 18:47:10

斯文棒棒發(fā)表于 2022-3-5 08:57
機械原理上面應該有

在課本上，沒有考慮曲柄和連桿的質量，也沒考慮摩擦。算出來在0°和180°時，所需要扭矩是無限大

一根腿毛 · 發(fā)表于 2022-3-6 18:48:42

WC華發(fā)表于 2022-3-6 10:24
要考慮慣量。因為慣量直接會做用到曲柄上。

我也覺得這是個不可忽略的問題，但是也沒找到明確的思路和合適的計算方法

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