十二種夾取機(jī)構(gòu)，給你的設(shè)計(jì)來(lái)一點(diǎn)新思路

Insigne

1、抓取機(jī)構(gòu)

四桿機(jī)構(gòu)(藍(lán)色搖桿、粉色曲柄和綠色連桿)使平行四邊形機(jī)構(gòu)搖桿擺動(dòng)接近180°。紫色連桿端的真空工具拾取和放置工件。

2、抓取機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)可用于：藍(lán)色條向下移動(dòng)以拾取工件，向上移動(dòng)，向左轉(zhuǎn)動(dòng)，向左移動(dòng)，在那里釋放工件并返回初始位置。

3、抓取機(jī)構(gòu)

換個(gè)角度再看一下：

4、抓取機(jī)構(gòu)

該槽的彎曲部分是阿基米德曲線，這部分可以用45°代替。直線但模擬顯示運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)。

5、抓取機(jī)構(gòu)

橙色曲柄有規(guī)律地旋轉(zhuǎn)，這是所有旋轉(zhuǎn)接頭的7連桿機(jī)構(gòu)，粉色桿末端的真空工具拾取和放置工件。

6、抓取機(jī)構(gòu)

固定在綠色針腳上的橙色方形滑塊沿著白色底座的L形槽移動(dòng)。換個(gè)角度看看：

綠色條端的真空工具拾取并放置工件，這是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和楔形曲柄機(jī)構(gòu)的組合。

7、抓取機(jī)構(gòu)

換個(gè)角度看一下：

橙色方形滑塊固定在綠色銷上，沿著白色底座的U形槽移動(dòng)。這是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和楔形機(jī)構(gòu)的組合。

8、抓取機(jī)構(gòu)

輸入端為橙色軸，攜帶真空工具的綠色滑板（未示出）從黃色籠子中間抽出工件并將它們放置在水平面上。

9、凸輪機(jī)構(gòu)的抓取模擬

換個(gè)角度再看看：

紫色從動(dòng)件有兩個(gè)滾輪，一個(gè)在凸輪2槽中移動(dòng)，另一個(gè)在粉紅色滑塊的直槽中移動(dòng)。綠色滑塊在底座的跑道中移動(dòng)，粉紅色滑塊在綠色滑塊的垂直跑道中移動(dòng)，粉紅色夾持器端的真空工具拾取并放置工件。

10、斜齒輪拾取機(jī)構(gòu)

綠色齒條接收來(lái)自圓柱體(未示出)或其他運(yùn)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)，藍(lán)條末端的真空工具拾取和放置工件。螺旋齒條傳動(dòng)和粉色銷與藍(lán)色軸的L形槽之間的相互作用產(chǎn)生了運(yùn)動(dòng)。

11、齒輪拾取機(jī)構(gòu)

換個(gè)角度看看：

紫色線是抓手的軌跡，這里使用兩個(gè)對(duì)稱夾具。

12、筒形凸輪的取放機(jī)構(gòu)

橙色曲柄連續(xù)旋轉(zhuǎn)，藍(lán)條末端的真空工具拾取和放置工件，黃色齒輪和綠色齒條使黃色桶形凸輪前后轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于粉色螺釘?shù)姆叫味撕退{(lán)色凸輪的U形凹槽之間的相互作用，運(yùn)動(dòng)使得藍(lán)色桿固定到其上的藍(lán)色圓筒凸輪具有拾取和放置運(yùn)動(dòng)。

海龍?zhí)?/a>

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青木逍遙

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Chenweibohs

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WC華

凸輪結(jié)構(gòu)。

外圓車刀

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wink-1

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gfzms2590

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謝謝

opaqueboy

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