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本帖最后由 awnukth 于 2022-2-15 13:15 編輯
帶排出噴射裝置的旋鈕轉(zhuǎn)臺(tái)組件
目的・動(dòng)作適用于設(shè)備自動(dòng)化的工件裝取組件
吸附以及舉起工件后,利用空氣滑動(dòng)操作臺(tái)搬送到所指定位置的話,采用斷開(kāi)吸附利用射門(mén)裝置集聚拿取安放的方式
環(huán)境・操作性另外,將工件在指數(shù)操作臺(tái)一側(cè)接收后,每翻轉(zhuǎn)90度后排出
將小型指數(shù)組件的操作臺(tái)上被固定的工件,2個(gè)同時(shí)吸附用射門(mén)裝置排出
對(duì)象工件板狀金屬板(輕量零件)
動(dòng)作規(guī)格・尺寸外形尺寸:W530×D396×H380[mm]
1個(gè)周期的翻轉(zhuǎn)操作臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度:90[°]
取出用氣缸行程:前后100[mm]、上下20[mm]
精度· 負(fù)載工件質(zhì)量:約15[g]
工件尺寸:W32×D24×H2[mm]
主要零件的計(jì)算過(guò)程確認(rèn)空氣滑動(dòng)的負(fù)荷- 空氣滑動(dòng)操作臺(tái)最大容許力矩
橫向移載:Mp=15[N・m](橫擺力矩)
工件保持用頭部質(zhì)量(零件+氣缸質(zhì)量)=約585[g]
靜態(tài)橫擺力矩:Mp=0.795[N・m]
動(dòng)態(tài)橫擺力矩:Mp=0.294[N・m]
負(fù)荷率總和判定:0.194≦1 因?yàn)樵冢币詢?nèi),可以使用 - 選定確實(shí)可以保持吸附工件的吸附夾具
墊片面積:C=0.283[cm²](墊片直徑φ6[mm])
真空壓力:P=80[-kPa]
安全率:f=1/4
吸附力:W(N)=C×P×0.1×f
根據(jù)W=0.283×80×0.1×(1/4)=0.566[N]>0.147[N](工件荷重)
用選定的吸附夾具能夠維持工件
帶排出噴射裝置的旋鈕轉(zhuǎn)臺(tái)組件.zip.rar
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