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鏡頭半自動緊固工裝需求

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1#
發(fā)表于 2022-1-22 16:10:45 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
簡單介紹一下,有一款鏡頭半自動緊固工裝需求,能做的請私信我,謝謝。


現(xiàn)狀說明:1.目前現(xiàn)狀是手動旋鈕安裝鏡頭,由于鏡頭上有密封圈,扭緊
                  工序勞動強(qiáng)度大,且產(chǎn)量提升,需要用半自動工裝實現(xiàn);


工裝難點:1.鏡頭上4個安裝孔尺寸直徑2mm,深度1.5mm,旋鈕時易打滑;
                2.鏡頭會先預(yù)裝幾圈螺紋,然后采用自動扭緊鏡頭,但是預(yù)裝時
                         四個孔的位置不確定,要考慮如何準(zhǔn)確定位;
                3.采用電機(jī)+扭力傳感器進(jìn)行自動扭緊鏡頭,設(shè)置扭力值,達(dá)到后
                         電機(jī)停止轉(zhuǎn)動并離開鏡頭,有其他更好的方法嗎?

鏡頭半自動緊固工裝.png (255.82 KB, 下載次數(shù): 40)

鏡頭半自動緊固工裝

鏡頭半自動緊固工裝

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2#
發(fā)表于 2022-1-22 16:16:46 | 只看該作者
視覺找孔可以的。
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3#
發(fā)表于 2022-1-22 16:17:08 | 只看該作者
定位可以用CCD視覺 拍照定位
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4#
發(fā)表于 2022-1-23 09:46:50 | 只看該作者
選擇扭力范圍合適的電批。給電批前邊設(shè)計一個專用頭。當(dāng)擰緊力達(dá)到你設(shè)定扭力之后,電批自身會打滑,不會傷害到產(chǎn)品。
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5#
發(fā)表于 2022-1-23 21:30:24 | 只看該作者
好問題
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6#
發(fā)表于 2022-1-24 10:15:26 | 只看該作者
這個不難,做一套直線式工裝,先CCD定角度,然后用緊固頭懟上進(jìn)行鎖緊。力矩控制的話看你精度要求多高,不高直接用電機(jī)的力矩控制模式就可以,不需要加傳感器
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7#
發(fā)表于 2022-1-24 20:01:05 | 只看該作者
這個要用CCD和機(jī)器人自動來實現(xiàn)。
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8#
發(fā)表于 2022-1-25 09:00:19 | 只看該作者
我是來學(xué)習(xí)的。
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9#
發(fā)表于 2022-1-28 09:04:55 | 只看該作者
學(xué)習(xí)
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10#
發(fā)表于 2022-1-29 11:59:53 | 只看該作者
你在哪里上班呢,我們部門有人力需求,工作地點成都。

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