關于4mm薄片的自動上料問題

子慕山阿

hxt610 發(fā)表于 2022-1-11 15:39
什么材料？正反面有什么區(qū)別？原始狀態(tài)是雜亂無章的？上料時哪面朝上、哪邊朝前？上料時是平放還是立放？.. ...

塑料的芯片  原始的是在一個盒子里擺好的 類似這種

ahway

機械結(jié)構可以解決，或者選用真空抓取。

子慕山阿

ahway 發(fā)表于 2022-1-11 16:06
機械結(jié)構可以解決，或者選用真空抓取。

現(xiàn)在方案用的差不多就是69這種 但是這個往這個彈夾里放的時候還挺費勁  這種芯片還要分正反面 都是正面沖上

hxt610

子慕山阿 發(fā)表于 2022-1-11 15:57
塑料的芯片  原始的是在一個盒子里擺好的 類似這種

來料這么規(guī)矩，就別搞亂了；直接放在平臺上，像彈夾似的往前推，然后一個個地推到工作位置就行。

子慕山阿

hxt610 發(fā)表于 2022-1-11 16:20
來料這么規(guī)矩，就別搞亂了；直接放在平臺上，像彈夾似的往前推，然后一個個地推到工作位置就行。

放在一列然后用氣缸推嗎還是加一塊皮帶好一些呢？

hxt610

這個往平臺上方的工作就要人工來做了，從拆盒、辯方向、放到平臺上、推入彈夾......每一個動作都需要細心

hxt610

彈夾可以仿照裝修用的打膠槍，齒距4mm（改成螺桿，螺距4mm，步進電機一圈上一個芯片），膠槍筒改成方形隧道；
其他的就需要巧妙構思了。
上料那邊，芯片出來后可以控制倒下的方向，比如用斜坡讓芯片向前倒或向后倒。

Fideos

可以視覺識別正反，然后用機器人抓取給彈夾上料

相信玄學

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