求助：旋轉歸位問題

拖著飛機找你 · 發(fā)表于 2021-12-31 13:45:05

步進電機編程

雪舞楓 · 發(fā)表于 2021-12-31 14:21:54

好學2008 發(fā)表于 2021-12-30 17:06
MISUMI沒找到,請問你是在技術之窗方案與案例看到的嗎?

是的呀方案編號000639 000075 000127這幾個都是類似這種結構樓主可以參考下？

chenbaoche · 發(fā)表于 2022-1-2 10:44:30

ruanyaojie 發(fā)表于 2021-12-30 08:18
一只光電開關即可

普通電機也可以嗎，要不要編程

chenbaoche · 發(fā)表于 2022-1-2 10:47:22

拖著飛機找你發(fā)表于 2021-12-31 13:45
步進電機編程

現(xiàn)在只有普通電機

chenbaoche · 發(fā)表于 2022-1-2 10:54:05

hxt610 發(fā)表于 2021-12-28 07:48
你的表達有問題！到底要達到什么效果？
唉！
是左圖還是右圖？

謝謝分享，但是我這個一定要零件和轉臺同軸旋轉（自轉），而且用行星結構會使裝置體積增大很多

CHAOOO · 發(fā)表于 2022-1-3 09:57:54

1.如果是大慣量建議用蝸桿傳動，大傳動比，而且小導程角蝸桿有自鎖功能
2.行星減速器，注意慣量匹配，用小的慣量比
3.大的慣量比+高速，停止階段設置緩沖裝置+鎖定裝置（離合器）

高圓圓女神 · 發(fā)表于 2022-1-4 11:57:52

chenbaoche 發(fā)表于 2022-1-2 10:54
謝謝分享，但是我這個一定要零件和轉臺同軸旋轉（自轉），而且用行星結構會使裝置體積增大很多

18樓的就是滿足你同軸要求

寒風123 · 發(fā)表于 2022-1-4 14:21:54

雪舞楓發(fā)表于 2021-12-31 14:21
是的呀方案編號000639 000075 000127這幾個都是類似這種結構樓主可以參考下？

看了下你的這幾個機構，應該不能滿足樓主需求，他要的是工件方位不能改變的，你發(fā)的那幾個案例是工件位置轉了90°，工件本身也自轉了180°。
應該解決方案還是18樓說的那樣，行星齒輪結構

寒風123 · 發(fā)表于 2022-1-4 14:37:23

hxt610 發(fā)表于 2021-12-27 06:16
像這樣，用鏈輪或齒形帶

其實這個結構我也看過好多次了，但是我沒搞懂為啥擺臂上的輪子能保持方向不動，按我理解，擺臂轉的同時擺臂上的輪子也會旋轉，不就改變方向了么

雪舞楓 · 發(fā)表于 2022-1-4 15:27:18

寒風123 發(fā)表于 2022-1-4 14:21
看了下你的這幾個機構，應該不能滿足樓主需求，他要的是工件方位不能改變的，你發(fā)的那幾個案例是工件位置 ...

原理一樣的可以調節(jié)齒輪比調整工件自轉與公轉的角度差

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