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本帖最后由 展翅翱翔with 于 2021-12-18 17:33 編輯
如下圖所示,移動(dòng)部件件1是一個(gè)滑塊,滑塊是一個(gè)槽型支架,由3個(gè)立板焊接而成,并焊接加強(qiáng)筋,它被安裝于件5絲杠上,在垂直運(yùn)動(dòng)下,件2(件2本是兩個(gè)長(zhǎng)度很短的連桿,被做成一體)在移動(dòng)銷軸的帶動(dòng)下會(huì)先向右側(cè)滑動(dòng)(移動(dòng)銷軸與滑塊結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)見圖2),然后帶動(dòng)這件3、件4連桿轉(zhuǎn)動(dòng),載荷施加在末端連桿上(箭頭),方向朝下,載荷大約2000N,給滑塊施加一個(gè)力,是來(lái)自于電機(jī)端推力,方向朝下,滑塊與連桿之間又采用其他的零件比如銷軸,實(shí)現(xiàn)由直線轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),設(shè)置邊界條件時(shí),像移動(dòng)銷軸采用No separation,像銷軸與連桿的連接采用Revolute轉(zhuǎn)動(dòng)副,像軸承座中間裝配的銷軸采用body-ground的cylindrical,直線運(yùn)動(dòng)采用移動(dòng)副,受力采用force,各框架和支架之間采用bonded。
材質(zhì):滑塊采用7075,件1/2/3/4采用碳纖維材料,而件5絲杠,設(shè)置剛體,不參與有限元分析
針對(duì)上述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理,除了使得件4受力外,還需針對(duì)給滑塊施加workbench中的displacement使得垂直方向行程為150mm,使得滑塊的移動(dòng),能夠帶動(dòng)4個(gè)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng),但是我一加上displacement(見圖2),求解設(shè)置打開弱彈簧開關(guān),factor設(shè)置10000,關(guān)閉大變形開關(guān),但是結(jié)果就不收斂,還一堆警告信息。(見圖3、圖4、圖5)
我曾考慮對(duì)滑塊施加(U型架的底板上)3000N載荷,并撤銷displacement,滑塊可以垂直向下,連桿也可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),但是運(yùn)動(dòng)幅度太小,總感覺不符合運(yùn)動(dòng)預(yù)期。請(qǐng)大家獻(xiàn)言獻(xiàn)策,謝謝!
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圖1
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圖4
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圖5
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