求助各路大神，關(guān)于ppu機(jī)構(gòu)一些問題。

東海之上

    設(shè)備上用了ppu機(jī)構(gòu)，但是發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)并不能有準(zhǔn)位置，目前是閉環(huán)控制，0.4kw的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，機(jī)構(gòu)第一次用，想請教各位這種機(jī)構(gòu)，在設(shè)計(jì)，裝配，調(diào)試方面有什么需要注意的？拜托了！

東海之上

這是機(jī)構(gòu)圖片。

位的地方vv

是控制有問題還是機(jī)構(gòu)有問題，這個(gè)要確認(rèn)好。

hl90

我的設(shè)備商也打算用到PPU結(jié)構(gòu)，目前是有兩種形式，一種是電機(jī)帶兩個(gè)凸輪旋轉(zhuǎn)；另一種是像2#的這種來回?cái)[；
老板說來回?cái)[電機(jī)啟停，節(jié)拍不夠，想用調(diào)速電機(jī)恒速帶凸輪運(yùn)行；這兩天照著抖音抄，越抄越發(fā)現(xiàn)這玩意并不是那么簡單，
所有PPU，動(dòng)作分解成水平來回跑和豎直方向的上下跑，水平就是跑位形成，豎直就是抓取的行程，
如果用二樓的這種，電機(jī)來回?cái)[就可以了；
如果云凸輪的，只是勻速旋轉(zhuǎn)就可以，具體動(dòng)作是交給兩個(gè)凸輪的；

陳大餅吖

不會(huì)吧，PPU感覺精度還行的啊。

東海之上

位的地方vv 發(fā)表于 2021-12-4 20:27
是控制有問題還是機(jī)構(gòu)有問題，這個(gè)要確認(rèn)好。

你好，排除了干擾，控制的話就是正常的伺服電機(jī)發(fā)脈沖走位置，因?yàn)闆]做過，不知道這種機(jī)構(gòu)有什么問題，精度，要求怎么樣的。特別是拐角。

東海之上

hl90 發(fā)表于 2021-12-4 21:07
我的設(shè)備商也打算用到PPU結(jié)構(gòu)，目前是有兩種形式，一種是電機(jī)帶兩個(gè)凸輪旋轉(zhuǎn)；另一種是像2#的這種來回?cái)[；
...

是的，不是那么簡單，現(xiàn)在位置跑不準(zhǔn)很頭疼。還沒達(dá)到中檔速度。

東海之上

陳大餅吖 發(fā)表于 2021-12-4 22:01
不會(huì)吧，PPU感覺精度還行的啊。

因?yàn)闆]有做過，所以不太清楚精度這方面怎么來要求。

未來第一站

“發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)并不能有準(zhǔn)位置”？什么意思？

未來第一站

機(jī)構(gòu)槽型和電機(jī)控制不配。