旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)構(gòu)

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如圖 一根軸轉(zhuǎn)動(dòng) 上面是料倉 下面是傳送帶
4 M* m4 D, v/ G4 g原來的方案是右邊的
  軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸和氣缸上的固定的吸嘴一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到料倉下面停止，然后氣缸伸出 真空打開吸取物料，氣缸縮回完成取料動(dòng)作；
   這套機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是電機(jī)是間歇運(yùn)動(dòng)的節(jié)拍，效率不高，現(xiàn)在要更改為左側(cè)的方案
  電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪 ，凸輪推桿上固定吸嘴，轉(zhuǎn)到料倉下面推桿伸出取料,然后凸輪推桿縮回完成取料
: b: K# K% U; d     表面上看這套凸輪推桿取料是不是更好，但實(shí)際上有很大問題 問題就出現(xiàn)在取料后推桿如何快速縮回
, `8 |, ]1 z6 @0 A7 b" ]    因?yàn)榱蟼}的料肯定比左右擋邊高一點(diǎn)，吸嘴沒吸取物料的時(shí)候可以進(jìn)到料倉正下方，但是吸取到物料以后，隨著軸的旋轉(zhuǎn)，吸嘴可以避開擋邊，但物料避不開右擋邊
   歸根結(jié)底是凸輪推桿縮回的時(shí)候太慢了 推桿沒收回來之前 物料就會(huì)碰到料倉的擋邊了
      凸輪曲線顯然不能做成尖的
   怎么解決這個(gè)難題呢（擋邊是用于支撐住物料的 拖托住物料 ，擋邊肯定在物料的下面，所以物料被吸嘴吸取以后，沒有來得及沿著推桿方向縮回就撞到擋邊了）

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1方案，吸嘴隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn)，吸嘴轉(zhuǎn)到正上方取料，吸嘴轉(zhuǎn)到正下方放料 ；-C/T達(dá)不到；
2方案，電機(jī)帶動(dòng)凸輪，吸嘴只能上下運(yùn)動(dòng)，只能完成取料的動(dòng)作，放料的動(dòng)作怎么完成 呢？這個(gè)你還需要在考慮一下；

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9 N+ C* A; T1 d3 X# z! L按照方案1的動(dòng)作，比如初始位在取料位；
氣缸上升（真空開）-吸料- 氣缸下- 電機(jī)轉(zhuǎn)180- 氣缸下- 真空斷-氣缸上- 電機(jī)回轉(zhuǎn)到初始位；
4 V3 ]/ f2 T1 k! ^9 w" z% D按照亞德客電磁閥最大限度（1秒5次）；
% M' a7 U+ R2 C0.2秒（0.2s）- 0 -0.2s-電機(jī)按步進(jìn)啟停各0.1s勻速按0.5s- 0.2s- 0.2- 0.2- 0.7s
整個(gè)動(dòng)作大概用時(shí)2.4s
$ b* D. S8 Y/ I' J+ Z
按照這個(gè)時(shí)間來算，那時(shí)間是有點(diǎn)長(zhǎng)；
如果空間足夠，你參考一下包裝盒那個(gè)連桿機(jī)構(gòu)取料的，電機(jī)圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿運(yùn)動(dòng)；

如果空間所限，那就只好把料倉放低一點(diǎn)，在出料口做個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)，按時(shí)或者桉數(shù)來放料；

魍者歸來

用多連桿機(jī)構(gòu)取料

遠(yuǎn)祥

多增加幾個(gè)伺服電機(jī)，這樣更合適！