小型塑料袋裝物料投放破袋結(jié)構(gòu)

xuqian123

ahway 發(fā)表于 2021-11-11 10:58
上實(shí)物圖才能判斷如何抓取。

您好，類似于這種生活垃圾投放帶袋子

xuqian123

lynsun63 發(fā)表于 2021-11-11 16:26
用雙吸盤，夾鉗形式。

您看下圖這種形式的袋子用吸盤結(jié)構(gòu)可行嗎？

lynsun63

把鉗子（夾子）兩邊換成吸盤，夾（吸�。┖笞詣�(dòng)彈開（復(fù)位結(jié)構(gòu)），方便垃圾掉出來。

xuqian123

lynsun63 發(fā)表于 2021-11-11 16:48
把鉗子（夾子）兩邊換成吸盤，夾（吸�。┖笞詣�(dòng)彈開（復(fù)位結(jié)構(gòu)），方便垃圾掉出來。

好的，非常感謝您的指導(dǎo)再向您請(qǐng)教這個(gè)夾鉗吸盤結(jié)構(gòu)在哪里應(yīng)用較多，有具體的參考學(xué)習(xí)方向嗎？
此外裝好的袋子夾吸起來需要一個(gè)破拆，如果只是夾起來完不成破拆結(jié)構(gòu)，破拆這種軟薄袋子用刀片好還是撕扯結(jié)構(gòu)較好
此外整體吸盤采用氣缸作為動(dòng)力嗎？

ahway

xuqian123 發(fā)表于 2021-11-11 16:38
您看下圖這種形式的袋子用吸盤結(jié)構(gòu)可行嗎？

垃圾袋比較薄，而且一般多有破損，真空吸的方式不穩(wěn)定。
建議還是通過夾取的方式，單爪或者雙爪，底部加刀片劃開。

xuqian123

ahway 發(fā)表于 2021-11-11 21:31
垃圾袋比較薄，而且一般多有破損，真空吸的方式不穩(wěn)定。
建議還是通過夾取的方式，單爪或者雙爪，底部加 ...

好的，您說的很有道理，我就這個(gè)思路組織一下；
此外呢我去科普業(yè)內(nèi)設(shè)備，他們把一個(gè)整個(gè)袋子放進(jìn)一個(gè)裝置內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)袋子和內(nèi)容物的分離，這種內(nèi)部是什么形式的結(jié)構(gòu)，您看知道嗎？C:\\Users\\dell\\Desktop

遠(yuǎn)祥

這種直接上夾爪了！

lgl063000

用多組可開合的類似耙子的爪手，穿刺袋子提起，送入多組滾刀破袋，物料下落到收集裝置，到另一工位爪手打開，放落袋子。

xuqian123

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-11-13 05:17
這種直接上夾爪了！

好的，謝謝

xuqian123

lgl063000 發(fā)表于 2021-11-13 08:42
用多組可開合的類似耙子的爪手，穿刺袋子提起，送入多組滾刀破袋，物料下落到收集裝置，到另一工位爪手打開 ...

好的，感謝您指導(dǎo)