桁架堆垛機(jī)，尋找大神指導(dǎo)

bonetr

奔跑吧，蝸牛 發(fā)表于 2021-10-29 10:56
，客戶(hù)同意我也愿意

雖說(shuō)客戶(hù)是上帝，可是上帝也總不能給我20塊錢(qián)，讓我辦100塊錢(qián)的事兒是吧。

bonetr

奔跑吧，蝸牛 發(fā)表于 2021-10-29 10:55
謝謝，這樣抓手會(huì)不會(huì)太長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)起來(lái)會(huì)晃動(dòng)吧，而且油桶也不是擺一層，是逐層遞減的

你從中間進(jìn)料呢？盡量縮短路徑

xue428032

這方案誰(shuí)弄的？6-7秒一個(gè)不用考慮，速度有點(diǎn)太快了，看過(guò)門(mén)式碼垛機(jī)嗎？油桶直接靠輸送 弄成一排   一排一排 移栽碼垛

hxt610

在“庫(kù)”的兩邊各加一個(gè)輸送線，機(jī)械手就近放到輸送線上；在2個(gè)輸送線與現(xiàn)有輸送線之間各加1個(gè)機(jī)械手（可以是旋轉(zhuǎn)的，也可以是平移的）；
這樣能不能解決時(shí)間問(wèn)題和抖動(dòng)問(wèn)題。

awolfbee

最近我也在研究桁架機(jī)械臂。

你這種情況，應(yīng)當(dāng)考慮一次抓一個(gè)油桶，但是抓手具備將油桶向上運(yùn)輸?shù)墓δ�，然后下方空出�?lái)了，還可以再抓，根據(jù)桁架的立柱空間，決定需要抓取幾個(gè)油桶，放的時(shí)候也一樣，先把底層的放下碼好，然后再將上方的向下運(yùn)輸，再放，相當(dāng)于每次一塊磚，但是不停將磚頭摞起來(lái)，最后是抓走一摞磚頭。很多桁架機(jī)械臂都是這樣碼垛的，這樣可以有效的處理好節(jié)拍的問(wèn)題。

奔跑吧，蝸牛

awolfbee 發(fā)表于 2021-10-29 14:18
最近我也在研究桁架機(jī)械臂。

你這種情況，應(yīng)當(dāng)考慮一次抓一個(gè)油桶，但是抓手具備將油桶向上運(yùn)輸?shù)墓δ埽?...

謝謝，大神。這種方法可以考慮。多謝

459827194

14米也不算太長(zhǎng)， 在有預(yù)算的情況下給你兩個(gè)建議，1. X軸方向布置一條多級(jí)伸縮的傳送帶   2   采用二級(jí)輸送  皮帶下料對(duì)接多臺(tái)自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)，這樣桁架就在需要擺的位置一直不停的操作

lihan01

新人，學(xué)習(xí)中

東方無(wú)涯521

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