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為簡化模型,分析對象為機(jī)械手爪的手指,手指縫隙安裝了滾輪,滾輪用橡膠,手指用碳纖維,其他的部分都去掉了。它是9根手指一排,通過其頂面的蓋板將其連接,為簡化模型,我將蓋板安裝孔去掉,在軟件接觸設(shè)置為兩物體綁定boned。滾輪軸與手指端面設(shè)置為boned,滾輪與滾輪軸之間設(shè)定為frictional support
以上設(shè)置參數(shù)都是默認(rèn)
然后對兩個(gè)最外側(cè)的手指中心圓孔做remote displacement留下z軸旋轉(zhuǎn),因?yàn)閷?shí)際模型上此處會(huì)有連桿與其相連接,在其帶動(dòng)下,整個(gè)手指呈現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)
其他約束,fix support設(shè)置在了9根手指下表面和兩個(gè)側(cè)表面上
還有蓋板的上下表面
圓柱約束設(shè)置在最外側(cè)手指的邊緣的兩個(gè)圓孔內(nèi)表面圓柱面上
網(wǎng)格劃分為默認(rèn)形式
分析設(shè)置里打開大變形開關(guān),和弱彈簧,系數(shù)為1000000,其他是默認(rèn),但是依舊沒有收斂,
所以請教各位這種情況是什么原因?模型很簡單但是卻不約束,我還加了好多約束,如何解決?謝謝
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整體設(shè)置
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警告一
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警告二
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警告三
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