6軸機(jī)器人，用于立式注塑機(jī)自動(dòng)上下料與通斷測(cè)試

xuanyu20180608

) w* j0 Z" }" ]% s: @& F7 t* p本體繞漆包線(xiàn)后，半成品自動(dòng)上下料入注塑機(jī)下模與通斷測(cè)試（入立式注塑機(jī)套�。�
9 i& O, [$ q/ A1 H1 t( I5 C 產(chǎn)品是骨架本體繞漆包線(xiàn)后，需要放在立式注塑機(jī)里面再包一層膠：
% C5 S6 ?9 ~, Z& h% ]+ \改善前：人工放4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模，然后，下模板旋轉(zhuǎn)，注塑后，人工測(cè)試通與斷，再進(jìn)行判定。
改善后：6軸機(jī)器人一次性取4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模，成型。然后成品由6軸機(jī)器人取出測(cè)試通與斷，合格品放在出料的輸送帶上，進(jìn)行下一道組裝工序，不合格品由設(shè)備剔除到NG品盒內(nèi)。

工序步驟：

  （1）左側(cè)輸送帶，流入塑膠本體繞漆包線(xiàn)半成品；

（2）6軸機(jī)器手一次性?shī)A取4個(gè)，放入立式注塑機(jī)下模去套��；

（3）注塑完成，6軸機(jī)器手取出4個(gè)，放在右側(cè)輸送帶測(cè)試通路與斷路。

（4）通路OK的流入下面的生產(chǎn)線(xiàn)；測(cè)試不通NG的產(chǎn)品踢入次品盒。

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liguowei951

新松機(jī)器人？

00782911

跟我去年做的項(xiàng)目一樣的。目前已經(jīng)投入使用中。

xuanyu20180608

SCARA水平機(jī)械手，振動(dòng)盤(pán)排列送出金屬件，然后，水平機(jī)械手夾取，放入立式注塑機(jī)下模（立式注塑機(jī)是一個(gè)上模，三個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的下模）。省人提高效率。有4套設(shè)備已經(jīng)在生產(chǎn)中。產(chǎn)品是尼桑汽車(chē)的連接器（Connect link)

xuanyu20180608

另外一臺(tái)設(shè)備的水平機(jī)械手夾具金屬件，自動(dòng)入嵌件，然后夾取成品。

遠(yuǎn)祥

這是前期方案吧，有沒(méi)有詳細(xì)的機(jī)構(gòu)？

hdl776

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