關(guān)于水平移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？

遠(yuǎn)祥

它不是說了嘛，是對(duì)電機(jī)軸來分析轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)與電機(jī)直連，只有有重量的，旋轉(zhuǎn)起來再停止，就會(huì)有旋轉(zhuǎn)慣量的

swh481320

未來第一站 發(fā)表于 2021-10-25 15:07
愛看書，給你推薦個(gè)課本“電機(jī)傳動(dòng)與控制”第一章就講這個(gè)。

誰主編的？

愛看書的pig

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-10-25 21:53
它不是說了嘛，是對(duì)電機(jī)軸來分析轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)與電機(jī)直連，只有有重量的，旋轉(zhuǎn)起來再停止，就會(huì)有旋轉(zhuǎn) ...

舉例：一輛車。車輪是旋轉(zhuǎn)的，車體是平移的，車體這部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如何折算到電機(jī)軸上？這是我比較疑惑的。
單獨(dú)平移或者單獨(dú)旋轉(zhuǎn)我明白，組合一下就不會(huì)了

zy461631544

這個(gè)其實(shí)就是將直線運(yùn)動(dòng)加減速產(chǎn)生的力換算成了電機(jī)旋轉(zhuǎn)提供的扭矩，說白了就是該直線運(yùn)動(dòng)加減速的力產(chǎn)生的功等效于某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件慣量所需要的功，沒有物理意義但是有計(jì)算意義，比如這個(gè)直線運(yùn)動(dòng)是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿運(yùn)動(dòng)，有兩種計(jì)算方法，第一種就是將絲桿上的負(fù)載換算成轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，再將所有慣量相加*角速度=扭矩，還有一種就是負(fù)載水平加減速產(chǎn)生的力F換算成電機(jī)的扭矩T1,旋轉(zhuǎn)部件的慣量*角加速度=T2,最后外力F2換算成電機(jī)扭矩T3，其實(shí)T1+T3就是平移最大合力換算成電機(jī)的扭矩，兩種計(jì)算方法結(jié)果一樣的。