市場(chǎng)上有無(wú)成熟的球形傳動(dòng)輪？

延安C

如題，本人在設(shè)計(jì)一種無(wú)人車間，因?yàn)檐囬g面積受限，移動(dòng)小車X/Y換向移動(dòng)不需要轉(zhuǎn)彎，如果使用球形傳動(dòng)輪原地移動(dòng)，可以減少許多空間，有這方面的老師請(qǐng)指教下，謝謝。

xiayuku63

麥輪，全向輪，舵輪了解下

很精又摳門

麥克納姆輪
優(yōu)點(diǎn)：全向移動(dòng)缺點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)比普通輪子復(fù)雜，難以維護(hù)。2.承重能力差結(jié)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致承重部件比較小，相對(duì)于同規(guī)格輪子負(fù)重能力會(huì)差一些。3.地形限制，麥輪是由與主輪成45度角的小輪接觸地面，而接觸地面的位置不單單在主輪滾動(dòng)方向變化，在輪軸方向也會(huì)有變化，這就要求的輪胎行走時(shí)需要比較平整的底面。舉個(gè)例子如果麥輪在兩個(gè)小于輪胎寬度很多的軌道上前進(jìn)，就會(huì)很顛。如果接觸的底面不與輪軸平行也會(huì)很顛。

作者：重裝戰(zhàn)火
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來(lái)源：知乎
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黑色七月未央

換向移動(dòng)不轉(zhuǎn)彎也不必非要用球形輪啊

gfzms2590

坐等高手

魍者歸來(lái)

麥輪應(yīng)該足夠用了。

刀疤凱

麥克納姆輪
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=9436130360349964638

延安C

黑色七月未央 發(fā)表于 2021-10-15 08:14
換向移動(dòng)不轉(zhuǎn)彎也不必非要用球形輪啊

希望原地轉(zhuǎn)向的思路，故有此念

微信不能登錄

參考

charlie_hsl

我以前搞過(guò)輪轂電機(jī)，也許能用上。希望能詳細(xì)聊，微信QQ358006033