安川機(jī)械手第七軸（地面行走軸）的底座設(shè)計(jì)

狗尾草一片 · 發(fā)表于 2021-9-16 13:25:45

各位大神，我要設(shè)計(jì)噴涂機(jī)械手的地面行走軸底座，是底座，不是行走軸。請各位給點(diǎn)意見，該怎么設(shè)計(jì)。
比如，用什么板材，板材加工后的表面粗糙度，底座安裝的調(diào)平結(jié)構(gòu)等等。目前沒有拿到行走軸的圖紙，問題也提的有些業(yè)余。各位多包涵。說來慚愧，本人機(jī)制專業(yè)，但沒有真正實(shí)踐過。
如果想重新學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造，看啥書，或者去哪里報(bào)班，也請各位大神給點(diǎn)意見。

tsdt001 · 發(fā)表于 2021-9-16 13:46:28

最簡單的用方管做架子，上面加導(dǎo)軌，齒條

sunjian12345 · 發(fā)表于 2021-9-16 13:59:37

省成本的做法就是方管焊接，焊接后上龍門銑，方管的規(guī)格就要看你得負(fù)載要求了，要考慮下速度要求，不然跑起來會晃的

曉昀 · 發(fā)表于 2021-9-16 18:50:07

本帖最后由曉昀于 2021-9-16 18:51 編輯

底座上的設(shè)備如何安裝？重量多少？外形有多大？做設(shè)計(jì)需要把基礎(chǔ)設(shè)計(jì)條件給全了才能做。
跟著單位看師傅多干活，多問，多思考。報(bào)班自己不實(shí)踐，提升也慢，自己學(xué)著學(xué)著就沒信心了。

jbhjjd · 發(fā)表于 2021-9-16 21:33:01

你說的我自己沒干過，但是我在上海的公司干過，我還一起吃瓜了，用的也是安川的六軸搬運(yùn)機(jī)器人，兩邊用的大概是150X150的方管焊的，長度當(dāng)時(shí)是多段拼接的，拼了10米左右，寬宥一米二左右，方管上面焊235的塊，上面安裝面都銑了平面，下面直接12的地腳，上面裝的導(dǎo)軌和大拖鏈，來回跑的，都四年多了，可能記憶有不少混了，參考一下吧！

未來第一站 · 發(fā)表于 2021-9-16 22:45:52

照貓畫虎。

zhangzmc · 發(fā)表于 2021-9-17 08:52:30

同上！網(wǎng)上找資料

狗尾草一片 · 發(fā)表于 2021-9-17 09:43:00

謝謝樓上各位！

fsqr178713 · 發(fā)表于 2021-9-23 13:22:36

目前正在搞類似的，

fsqr178713 · 發(fā)表于 2021-9-23 13:33:44

fsqr178713 發(fā)表于 2021-9-23 13:22
目前正在搞類似的，

我是同步帶的，Z軸含負(fù)載250多KG吧

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