目前,自動(dòng)化技術(shù)在中國(guó)發(fā)展迅速。人們對(duì)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)有了深刻的理解,對(duì)它的看法也發(fā)生了很大的變化。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,使不適合手動(dòng)操作的危險(xiǎn)工作環(huán)境成為可能,實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn),進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度?焖佾@得自動(dòng)化信息處理的性能,為工業(yè)生產(chǎn)中的信息集成提供便利。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的成熟和發(fā)展,我們不難發(fā)現(xiàn)它的廣泛應(yīng)用。根據(jù)這些領(lǐng)域,我們可以總結(jié)出機(jī)器視覺(jué)的五個(gè)典型應(yīng)用,基本上可以總結(jié)出機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用。
一、圖像識(shí)別與檢測(cè) 圖像識(shí)別利用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,從而識(shí)別目標(biāo)和物體的各種模式。圖像識(shí)別在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域的典型應(yīng)用是二維碼的識(shí)別,二維碼是一種常見(jiàn)的條形碼。大量數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)在這個(gè)小二維碼中,產(chǎn)品通過(guò)條形碼進(jìn)行跟蹤和管理。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),可以識(shí)別和讀取各種材料表面的條形碼,從而進(jìn)一步提高現(xiàn)代生產(chǎn)效率。 檢測(cè)是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中最重要的應(yīng)用之一。有些產(chǎn)品需要檢測(cè)。手動(dòng)檢測(cè)有許多缺點(diǎn)。人工檢測(cè)的精度較低。長(zhǎng)時(shí)間工作,精度無(wú)法保證,檢測(cè)速度慢,容易影響整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的效率,機(jī)器視覺(jué)廣泛應(yīng)用于圖像檢測(cè),可應(yīng)用于印刷過(guò)程中的色彩定位和色彩對(duì)比檢測(cè),包裝過(guò)程中飲料瓶蓋印刷質(zhì)量檢驗(yàn)、產(chǎn)品包裝條形碼和字符識(shí)別、玻璃瓶缺陷檢測(cè)等。 二、視覺(jué)定位 視覺(jué)定位要求機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地找到被測(cè)零件并確定其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)獲取的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片進(jìn)行綁定,這是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)領(lǐng)域的基本應(yīng)用。 三、物體測(cè)量與分揀 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用最大的特點(diǎn)就是其非接觸測(cè)量技術(shù),同樣具有高精度和高速度的性能,但非接觸無(wú)磨損,消除了接觸測(cè)量可能造成的二次損傷隱患。常見(jiàn)的測(cè)量應(yīng)用包括,齒輪,接插件,汽車零部件,IC元件管腳,麻花鉆,螺定螺紋檢測(cè)等。 對(duì)象排序應(yīng)用程序是識(shí)別和檢測(cè)后的一個(gè)鏈接。通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)分類。在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的應(yīng)用中,它常被用于食品分揀、零件表面缺陷自動(dòng)分揀、棉纖維分揀等。 節(jié)約勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)速度、提高產(chǎn)品質(zhì)量已成為企業(yè)在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)環(huán)境下生存的必由之路。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)使許多想要向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的工廠成為可能。
|