工位板走位不準問題

move3309

我比你這個簡單，一條同步帶，步進電機帶了個蝸輪蝸桿減速機，我實測過，移動一個工位算一步的話，單向一千步誤差不超過1mm。另外你考慮一下兩同步帶輪轉動時同步嗎，如果不同步，工位板不就扭角度了。

hellodaniu

大白小白 發(fā)表于 2021-9-9 13:46
lz用了分割器

大俠知道LZ用分割器的原因嗎？我們廠里基本不在這種場景下用分割器，分割器一般用在轉盤上而不是輸送線上。

受不了了

同步輪有辦法觀測一致性嗎。如果純粹伺服電機，可以仿照包裝行業(yè)最常用的定長然后追蹤，那樣很好保證

905259853

hellodaniu 發(fā)表于 2021-9-9 17:14
大俠知道LZ用分割器的原因嗎？我們廠里基本不在這種場景下用分割器，分割器一般用在轉盤上而不是輸送線上 ...

大俠  像這種工況你們一般都用什么轉動呢？

曾j

工裝板要滿足均勻排布的話是不是應該滿足：（同步輪齒數/分割器分割數）*工裝板數=同步帶總齒數（整數）。
你這個運轉方向按圖上是逆時針吧

905259853

move3309 發(fā)表于 2021-9-9 17:03
我比你這個簡單，一條同步帶，步進電機帶了個蝸輪蝸桿減速機，我實測過，移動一個工位算一步的話，單向一千 ...

1條同步帶的話  工裝板在上面不是會扭動嗎 同步應該是同步的  但是就是在張緊的時候  不能保證2條皮帶狀態(tài)是完全一樣的 有可能會斜的  但是就算是斜的  誤差應該是有規(guī)律的  現在就是沒規(guī)律 很頭疼

905259853

無聊過客唱反調 發(fā)表于 2021-9-9 13:15
用的三相異步電機？而且工作狀態(tài)是啟動沒兩秒就要停的嗎？

電機是一直轉的

hellodaniu

905259853 發(fā)表于 2021-9-9 17:20
大俠  像這種工況你們一般都用什么轉動呢？

我們用減速機驅動，用感應器來控制停頓信號；不過我們節(jié)拍比較慢，三十幾秒才會轉一次。

pengzhiping

3mm誤差有點大

以前做過類似的 誤差是正負0.3mm

1：各個部件安裝精度

2：同步帶 同步輪和分割器（精密型還是普通型）自身誤差

最后就是同步帶 的彈性變化 張緊，希望還是要加導向裝置才能保證精度

丹楓911

905259853 發(fā)表于 2021-9-9 16:58
謝謝您的回復  您也是類似的結構嗎？我們也做了標記  比如1號  第一次轉到這個位置少走了1mm   第二次再 ...

二次定位可以加一組氣缸頂升機構，自己好好分析一下原因，我們畢竟只是聽你口述，自己分析出來對你的成長幫助更大。