模組同軸問(wèn)題

巴依

giants 發(fā)表于 2021-8-16 09:44
首先是你的軸承和配合，是不是高精度的軸承，軸承內(nèi)外是怎么配合的，配合間隙是多少，在這個(gè)的前提下，前段 ...

軸承是普通級(jí)別的軸承，游隙是3u~18u ；軸承外圈采用間隙配合H7g6；軸承內(nèi)端采用緊配合；現(xiàn)在打表時(shí)滾珠花鍵同軸度在0.06mm ，批頭端同軸度在0.24mm

巴依

蔚藍(lán)志海 發(fā)表于 2021-8-16 09:59
同軸度不理想是和你設(shè)計(jì)的相差多嗎？設(shè)計(jì)上為保證同軸度怎么考慮的軸承精度、零件的制造精度、零部件間的配 ...

是的；同理論上相差有點(diǎn)多；理論上軸承游隙3u~18u雙軸承的組合；算上加工誤差后；滾珠花鍵輸出軸同軸度應(yīng)該在0.02~0.03mm ；實(shí)際上是0.06mm ；批頭端同軸度差的就更離譜了直接到了0.24mm

巴依

蔚藍(lán)志海 發(fā)表于 2021-8-16 09:59
同軸度不理想是和你設(shè)計(jì)的相差多嗎？設(shè)計(jì)上為保證同軸度怎么考慮的軸承精度、零件的制造精度、零部件間的配 ...

目前聯(lián)軸器是采用膜片式聯(lián)軸器；主要就是防止電機(jī)輸出端裝配過(guò)程中同軸不好影響軸承端同軸度；

巴依

xinshiji666 發(fā)表于 2021-8-16 10:25
誰(shuí)跟誰(shuí)的同心？
綠色的夾頭，內(nèi)外圓同心？那是加工精度保證的。
伺服電機(jī)和花鍵軸同心？本身就用了兩組聯(lián) ...

理想的結(jié)構(gòu)是滾珠花鍵，軸承中心，批頭中心同軸度在0.05mm以內(nèi)；軸承游隙是3u~18u；昨天打表發(fā)現(xiàn)滾珠花鍵軸跳動(dòng)在0.06mm,批頭端跳動(dòng)在0.24mm;
兩組聯(lián)軸器是想減小電機(jī)，扭力傳感器部分按照的不同心，在由雙軸承進(jìn)行糾偏；

巴依

xue428032 發(fā)表于 2021-8-16 10:59
看圖就是打螺絲的樣子 ，要那么高同心度干嘛？目測(cè)1mm+問(wèn)題不大

是的；類似螺絲批；但是螺絲批是批頭進(jìn)入螺絲后直接通過(guò)扭力換鎖緊螺絲；這個(gè)的功能是通過(guò)我上面測(cè)試相關(guān)模組的離職轉(zhuǎn)換成角度后，下端自己搭的模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)相應(yīng)的角度；這個(gè)過(guò)程中批頭第一次是有視覺引導(dǎo)的；第二次放上產(chǎn)品后相機(jī)拍不到批頭，需要進(jìn)行盲插了；所以同軸要求比較高的

帶刀的侍衛(wèi)

電機(jī)安裝座和軸的安裝板有沒有銷釘定位保證直線度、

蔚藍(lán)志海

我個(gè)人感覺，零件較多加工公差放的有點(diǎn)寬造成累計(jì)誤差較大，再有感覺鋼性有點(diǎn)不足。

巴依

帶刀的侍衛(wèi) 發(fā)表于 2021-8-22 11:49
電機(jī)安裝座和軸的安裝板有沒有銷釘定位保證直線度、

有的；這個(gè)后來(lái)分析是由于前端懸臂將后端同軸度放大導(dǎo)致的；

巴依

蔚藍(lán)志海 發(fā)表于 2021-8-23 08:23
我個(gè)人感覺，零件較多加工公差放的有點(diǎn)寬造成累計(jì)誤差較大，再有感覺鋼性有點(diǎn)不足。

剛性還好；公差比較下。加工有一點(diǎn)點(diǎn)超差，特采使用的；