關于旋轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)力矩問題的計算

leyfa7@126.com

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-7-30 15:49
你看下角加速度的單位

謝謝

bokieworn

這結(jié)構(gòu)感覺很不靠譜，吸附曲面的東西？那么長，一甩就給你扔出去了不可靠！不能用夾持的方式嗎。另外，旋轉(zhuǎn)氣缸懸臂那么老長，氣本來就不穩(wěn)定，需要的這個力矩會讓你的氣缸變大，但是大材小用 完全浪費

給我一棵喬木

結(jié)果算的應該沒問題，但是75.6牛米太大了吧，我沒用過氣缸，但是我知道直流伺服電機有個10牛米就很厲害了。所以這種方案應該不太可行。

xinshiji666

首先，LZ的計算過程方向是對的，先算出轉(zhuǎn)動慣量，再算上角加速度，問題出在這個180°應該算成弧度，是個π，而不能算180。
這也是上面有人提了兩次一定要用π的原因。

第三張圖是SMC的算法，亞德客的類似，（兩家的角速度都乘了2，可以認為是旋轉(zhuǎn)氣缸的特殊性），常規(guī)算法就是角速度=角弧度/時間。

安全系數(shù)可以選大一些，這么長的旋轉(zhuǎn)半徑，速度快了的話，沖擊力比較大，要算一下E值是否合適，最好是外加兩個油壓緩沖器，通常旋轉(zhuǎn)氣缸自帶的吸能不一定達到要求，會反彈、擺動等，吸盤吸弧面產(chǎn)品，抖動會掉的！

水水5

換成氣缸齒條吧，或者連桿機構(gòu)

加肥貓devil

水水5 發(fā)表于 2021-7-30 18:45
換成氣缸齒條吧，或者連桿機構(gòu)

這種氣缸里面就是齒輪齒條結(jié)構(gòu)加軸承的。我有個朋友之前設計了一款，買的時候搞錯了，沒買油壓緩沖器版本的，用了幾下就把齒輪齒條干斷了。這種結(jié)構(gòu)只要計算好了，是可以使用的。我倒是覺得他如果自己算不準，可以交給亞德客幫忙算算。或者去SMC官網(wǎng)填數(shù)字算，SMC官網(wǎng)有專門的選型頁面，你只要按照自己的工況往里面填數(shù)字就行。
https://www.smc.com.cn/select/ramss/zh-cn/index.html

我之前就用這個網(wǎng)頁計算來確定自己的結(jié)構(gòu)是否合理的。目前設計了兩種使用情況，都是沒有問題的，最長的用了三年多了，依然健在。

加肥貓devil

你給出的條件是沒法計算的，這個是要用到負載重心位置距離旋轉(zhuǎn)軸的距離，但是你沒有給出來，只給了負載。你可以在SMC的官網(wǎng)上去填入你的實際工況然后里面會給出計算結(jié)果，不用你自己算的。亞德客的那個跟SMC的計算是一樣的，選的時候把安全系數(shù)選高一點就行，這種情況是必須選油壓緩沖器版本的，最笨的辦法是按照計算結(jié)果加一個缸徑出來肯定沒問題。

leyfa7@126.com

xinshiji666 發(fā)表于 2021-7-30 18:18
首先，LZ的計算過程方向是對的，先算出轉(zhuǎn)動慣量，再算上角加速度，問題出在這個180°應該算成弧度， ...

謝謝

leyfa7@126.com

水水5 發(fā)表于 2021-7-30 18:45
換成氣缸齒條吧，或者連桿機構(gòu)

感覺氣缸動作比較簡單，所以想用。

leyfa7@126.com

xinshiji666 發(fā)表于 2021-7-30 18:18
首先，LZ的計算過程方向是對的，先算出轉(zhuǎn)動慣量，再算上角加速度，問題出在這個180°應該算成弧度， ...

謝謝指教