關(guān)于旋轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)力矩問題的計(jì)算

leyfa7@126.com

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-7-30 15:49
你看下角加速度的單位

謝謝

bokieworn

這結(jié)構(gòu)感覺很不靠譜，吸附曲面的東西？那么長(zhǎng)，一甩就給你扔出去了不可靠！不能用夾持的方式嗎。另外，旋轉(zhuǎn)氣缸懸臂那么老長(zhǎng)，氣本來就不穩(wěn)定，需要的這個(gè)力矩會(huì)讓你的氣缸變大，但是大材小用 完全浪費(fèi)

給我一棵喬木

結(jié)果算的應(yīng)該沒問題，但是75.6牛米太大了吧，我沒用過氣缸，但是我知道直流伺服電機(jī)有個(gè)10牛米就很厲害了。所以這種方案應(yīng)該不太可行。

xinshiji666

首先，LZ的計(jì)算過程方向是對(duì)的，先算出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，再算上角加速度，問題出在這個(gè)180°應(yīng)該算成弧度，是個(gè)π，而不能算180。
這也是上面有人提了兩次一定要用π的原因。

第三張圖是SMC的算法，亞德客的類似，（兩家的角速度都乘了2，可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)氣缸的特殊性），常規(guī)算法就是角速度=角弧度/時(shí)間。

安全系數(shù)可以選大一些，這么長(zhǎng)的旋轉(zhuǎn)半徑，速度快了的話，沖擊力比較大，要算一下E值是否合適，最好是外加兩個(gè)油壓緩沖器，通常旋轉(zhuǎn)氣缸自帶的吸能不一定達(dá)到要求，會(huì)反彈、擺動(dòng)等，吸盤吸弧面產(chǎn)品，抖動(dòng)會(huì)掉的！

水水5

換成氣缸齒條吧，或者連桿機(jī)構(gòu)

加肥貓devil

水水5 發(fā)表于 2021-7-30 18:45
換成氣缸齒條吧，或者連桿機(jī)構(gòu)

這種氣缸里面就是齒輪齒條結(jié)構(gòu)加軸承的。我有個(gè)朋友之前設(shè)計(jì)了一款，買的時(shí)候搞錯(cuò)了，沒買油壓緩沖器版本的，用了幾下就把齒輪齒條干斷了。這種結(jié)構(gòu)只要計(jì)算好了，是可以使用的。我倒是覺得他如果自己算不準(zhǔn)，可以交給亞德客幫忙算算�；蛘呷�SMC官網(wǎng)填數(shù)字算，SMC官網(wǎng)有專門的選型頁(yè)面，你只要按照自己的工況往里面填數(shù)字就行。
https://www.smc.com.cn/select/ramss/zh-cn/index.html

我之前就用這個(gè)網(wǎng)頁(yè)計(jì)算來確定自己的結(jié)構(gòu)是否合理的。目前設(shè)計(jì)了兩種使用情況，都是沒有問題的，最長(zhǎng)的用了三年多了，依然健在。

加肥貓devil

你給出的條件是沒法計(jì)算的，這個(gè)是要用到負(fù)載重心位置距離旋轉(zhuǎn)軸的距離，但是你沒有給出來，只給了負(fù)載。你可以在SMC的官網(wǎng)上去填入你的實(shí)際工況然后里面會(huì)給出計(jì)算結(jié)果，不用你自己算的。亞德客的那個(gè)跟SMC的計(jì)算是一樣的，選的時(shí)候把安全系數(shù)選高一點(diǎn)就行，這種情況是必須選油壓緩沖器版本的，最笨的辦法是按照計(jì)算結(jié)果加一個(gè)缸徑出來肯定沒問題。

leyfa7@126.com

xinshiji666 發(fā)表于 2021-7-30 18:18
首先，LZ的計(jì)算過程方向是對(duì)的，先算出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，再算上角加速度，問題出在這個(gè)180°應(yīng)該算成弧度， ...

謝謝

leyfa7@126.com

水水5 發(fā)表于 2021-7-30 18:45
換成氣缸齒條吧，或者連桿機(jī)構(gòu)

感覺氣缸動(dòng)作比較簡(jiǎn)單，所以想用。

leyfa7@126.com

xinshiji666 發(fā)表于 2021-7-30 18:18
首先，LZ的計(jì)算過程方向是對(duì)的，先算出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，再算上角加速度，問題出在這個(gè)180°應(yīng)該算成弧度， ...

謝謝指教