關(guān)于機(jī)器人結(jié)構(gòu)動(dòng)密封相關(guān)問(wèn)題的探討

saiya100

閑時(shí)無(wú)聊，找了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)學(xué)學(xué)習(xí)（模型好像還是德國(guó)人設(shè)計(jì)的），圖示中：關(guān)于結(jié)構(gòu)動(dòng)密封這塊，都用了O型圈（ISO3601），
總感覺(jué)這種動(dòng)密封效果會(huì)不好（特別是這種旋轉(zhuǎn)型的動(dòng)密封）（傳動(dòng)方式：由電機(jī)經(jīng)行星齒輪箱減速輸出）個(gè)人的幾個(gè)想法如下：
* p& |4 b& P( n) V  m# ~/ ^3 u1）高速端的幾個(gè)部位，用O型圈進(jìn)行動(dòng)密封，感覺(jué)很不靠譜（會(huì)加劇O型圈的磨損）；
2）低速端，用O型圈動(dòng)密封，或許可行，但是長(zhǎng)期密封的可靠性會(huì)是個(gè)問(wèn)題；
大家怎么看？各抒己見(jiàn)，聊聊天~~~
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未來(lái)第一站

我和樓主的意見(jiàn)一致，我同樣不敢這樣用。

學(xué)無(wú)止境_知識(shí)就是力量

這個(gè)密封結(jié)構(gòu)和我們以前做的產(chǎn)品有點(diǎn)類似，除了O型圈密封，動(dòng)密封方式還有好幾種

wugehaoniu

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happilly

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機(jī)械社區(qū)618

也許人家這個(gè)只是最早期的樣品

tsaohuan

里面有動(dòng)密封，動(dòng)密封配合填料密封是不錯(cuò)的。

外圓車刀

旋轉(zhuǎn)那位置都是骨架油封  你去看看那些減速器就知道了

m2006410

只要人人獻(xiàn)出一份愛(ài)，一份圖紙，一份源碼，世界將變成美好的明天。

liang-hongfei

o型圈密封，成本低，主要看實(shí)際工況而定。