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湊近點(diǎn)看(1)——Scara機(jī)器人的Z軸原理

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21#
發(fā)表于 2021-7-26 08:50:48 | 只看該作者
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22#
發(fā)表于 2021-7-29 21:05:01 | 只看該作者

上下運(yùn)動(dòng),螺旋軸單轉(zhuǎn),花鍵軸固定。
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),花鍵軸單轉(zhuǎn),螺旋軸怎么配合的呀?(把螺旋軸伺服離合器松開?還是同步轉(zhuǎn)?)
螺旋運(yùn)動(dòng),花鍵軸和螺旋軸同時(shí)轉(zhuǎn)。
23#
發(fā)表于 2021-8-4 16:06:08 | 只看該作者
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