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樓主: 侯呆呆
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湊近點看（1）——Scara機器人的Z軸原理

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21#
發(fā)表于 2021-7-26 08:50:48 | 只看該作者
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22#
發(fā)表于 2021-7-29 21:05:01 | 只看該作者

上下運動，螺旋軸單轉(zhuǎn)，花鍵軸固定。
旋轉(zhuǎn)運動，花鍵軸單轉(zhuǎn)，螺旋軸怎么配合的呀？（把螺旋軸伺服離合器松開？還是同步轉(zhuǎn)？）
螺旋運動，花鍵軸和螺旋軸同時轉(zhuǎn)。
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23#
發(fā)表于 2021-8-4 16:06:08 | 只看該作者
頂
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