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工件通過(guò)機(jī)械手抓取,放到平臺(tái)上,工件上有孔,平臺(tái)上有導(dǎo)向銷,這樣每抓取一個(gè)工件,依次放到平臺(tái)上,逐個(gè)疊加起來(lái),這樣工件疊加的偏差最高能有多少由于物料在料倉(cāng)內(nèi)是有偏差的,機(jī)械手重復(fù)定位精度也是有偏差的,所以平臺(tái)上的導(dǎo)向定位銷保證了即使有偏差,也能把零件放進(jìn)去,實(shí)現(xiàn)層疊的效果
工件尺寸500*500mm
1.定位銷子零件本身的精度最高能做到多少?微米? 還是0.5絲? 1絲?
2. 2個(gè)定位銷的中心距離是600mm,那么實(shí)際裝配起來(lái)精度最高能到多少? 600.1? 600.01? 600.001mm? 還是600.0001mm?
3. 這個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來(lái)工件疊加,那么工件與工件之間對(duì)齊精度能有多高? (可以認(rèn)為就是零件的定位中心孔之間的距離)
像這種需求,如何實(shí)現(xiàn)或增加高精度疊加工件,請(qǐng)大家暢所欲言
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