微米級(jí)定位

加肥貓devil · 發(fā)表于 2021-6-15 09:29:21

你視覺定位精度再高，模組也很難精準(zhǔn)的移動(dòng)到那個(gè)位置，你要考慮模組的精度，模組裝配的精度，視覺定位的精度這幾個(gè)的綜合誤差。也就是說視覺系統(tǒng)拍照定位以后給出指令讓模組移動(dòng)，模組要想精準(zhǔn)的移動(dòng)到這個(gè)位置，必須考慮綜合誤差，不能只考慮其中的某一項(xiàng)。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-6-16 03:55:19

這個(gè)精度太高，有時(shí)機(jī)械機(jī)構(gòu)精度也做不出來的，

怪怪愛玩 · 發(fā)表于 2021-7-1 17:34:07

精度這么高，要恒溫環(huán)境吧

yzhflypig · 發(fā)表于 2021-7-16 16:11:29

是不是有點(diǎn)想當(dāng)然了？

xinshiji666 · 發(fā)表于 2021-7-17 16:34:03

精度分重復(fù)位置精度和行走精度，做重復(fù)定位，精度會(huì)高些，采用直線電機(jī)+大理石底座可行。但是既然LZ想用視覺引導(dǎo)，那就要算上行走精度，如果參照物本身就不是標(biāo)準(zhǔn)的，或者每次的參照物不同，視覺拍出來的位置加上邊界值誤差，再反饋到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，達(dá)到1微米是挺難的。

ZHTJST · 發(fā)表于 2021-7-19 14:34:35

我就是好奇這么高精度的東西你要用來干啥……

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微米級(jí)定位

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