復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)

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不知道大家實(shí)際工作中
1.設(shè)計(jì)過(guò)普通的單一的4連桿及其變異機(jī)構(gòu)（曲柄滑塊，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等）嗎？
2.組合設(shè)計(jì)過(guò)4連桿機(jī)構(gòu)嗎？
下面我拿一個(gè)米思米的案例來(lái)看下組合的4連桿機(jī)構(gòu)分析有多么復(fù)雜
https://www.misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000221.html
圖片見附件，可以看出這個(gè)機(jī)構(gòu)，包括2級(jí)組合
1.第一級(jí)  使用疊加法的組合
2.第二級(jí)   每個(gè)機(jī)構(gòu)都使用了串聯(lián)組合法
這種機(jī)構(gòu)說(shuō)實(shí)話分析起來(lái)頭都疼，不知道大家實(shí)際工作中是怎樣設(shè)計(jì)這些連桿機(jī)構(gòu)組合的呢？

譬如朝露

這米思米的案例多半都是有計(jì)算過(guò)程的，你這兒沒事，咋上那兒找頭疼呢

黃工baba

善用繪圖工具區(qū)分析連桿機(jī)構(gòu)的受力不會(huì)太難，像官方一樣去列出公式當(dāng)然復(fù)雜。我的方法是用繪圖工具測(cè)量出力臂L，力矩=LxF。F1XL1=F2XL2，這樣去算基本都可以算出來(lái)了。這個(gè)應(yīng)該不難理解吧。

水水5

這個(gè)連桿不復(fù)雜吧。要說(shuō)真是有復(fù)雜的地方，就是支點(diǎn)加在哪里，連桿長(zhǎng)度多少能獲得需要的行程。在給定需求夾緊力的情況下選用多大的氣缸。我覺得還不算復(fù)雜。不過(guò)這個(gè)連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的確實(shí)不錯(cuò)。

2020再出發(fā)

|水水5發(fā)表于 06-04 18:09這個(gè)連桿不復(fù)雜吧。要說(shuō)真是有復(fù)雜的地方，就是支點(diǎn)加在哪里，連桿長(zhǎng)度多少能獲得需要的行程。在給定需求夾緊力的情況下選用多大的氣缸。我覺得還不算復(fù)雜。不過(guò)這個(gè)連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的確實(shí)不錯(cuò)。

大佬你是不是經(jīng)常設(shè)計(jì)這樣的連桿機(jī)構(gòu)？ 沒有模仿抄襲的那種設(shè)計(jì)

魍者歸來(lái)

現(xiàn)在軟件很給力了，3D草圖里用線條代替杠桿，先滿足動(dòng)作和安裝尺寸，剩下的就是簡(jiǎn)單計(jì)算了，就算是原始設(shè)計(jì)，也不會(huì)特別復(fù)雜。

oldpipe

機(jī)械專業(yè)的嗎? 現(xiàn)在上學(xué)還有沒有一門課叫機(jī)械原理？

bush9898

學(xué)習(xí)受教了

水水5

2020再出發(fā) 發(fā)表于 2021-6-4 18:13
大佬你是不是經(jīng)常設(shè)計(jì)這樣的連桿機(jī)構(gòu)？ 沒有模仿抄襲的那種設(shè)計(jì)

我不是大佬。不過(guò)確實(shí)經(jīng)常設(shè)計(jì)這樣的機(jī)構(gòu)。但是連桿機(jī)構(gòu)還是少用為好，要處理好結(jié)構(gòu)剛度和鉸接點(diǎn)的連接，要考慮調(diào)整。考慮軸承的承載方式。
最長(zhǎng)設(shè)計(jì)的就是一個(gè)連桿帶一個(gè)支點(diǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，但是每次的角度要求空間要求都不一樣，所以每次都是要調(diào)整各個(gè)連桿的長(zhǎng)度。如果你掌握了方法，其實(shí)并不難。

遠(yuǎn)祥

總感覺這個(gè)機(jī)構(gòu)有問(wèn)題啊，自由狀態(tài)下會(huì)往一邊倒的！