求助大神，仿真相關(guān)

a943201

請教一下論壇諸位大佬，怎么做一個機構(gòu)的動力學(xué)分析，然后得到一個穩(wěn)定狀態(tài)下對應(yīng)的伺服電機輸出特性呀，
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a943201

頂頂,有大神指明方向嘛

曉昀

電機的輸出特性是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，運動分析無非就是分析速度，加速度和力矩等這些量，solidworks motion是進(jìn)行運動分析的。

a943201

能夠詳細(xì)些嘛，從機構(gòu)的運動曲線仿真到輸出電機的實際輸出曲線

黃工baba

a943201 發(fā)表于 2021-6-3 09:01
能夠詳細(xì)些嘛，從機構(gòu)的運動曲線仿真到輸出電機的實際輸出曲線

你做仿真的時候，要添加馬達(dá)的，添加馬達(dá)的時候給定的速度，是勻速的還是按照特點曲線的都可以設(shè)定的，然后可以求解出某個的運動特性。你現(xiàn)在要做的是反過來嗎？
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a943201

是的，需要反過來，模擬 一個最穩(wěn)定的狀態(tài)，然后輸出伺服電機對應(yīng)的特性曲線

遠(yuǎn)祥

用UG運動仿真可以分析，再出線性圖解。