請(qǐng)教論壇里機(jī)電雙修的大佬

move3309

設(shè)備上步進(jìn)電機(jī)的控制方式是：通用控制盒（公司自己開(kāi)發(fā)的單片機(jī)）——控制器——驅(qū)動(dòng)器——步進(jìn)電機(jī)。

2月初取消上述中的控制器，通用控制盒直接給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令。

變更后的設(shè)備開(kāi)通過(guò)程中售后工程師發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題：設(shè)備上電后，如果不進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位的動(dòng)作，步進(jìn)電機(jī)直接轉(zhuǎn)動(dòng)，第一次一定會(huì)轉(zhuǎn)不到指定位置，缺失差不多10%的動(dòng)作，以后的每一個(gè)動(dòng)作都是正常的，但因?yàn)榈谝徊降膭?dòng)作位置不對(duì)，所以后邊每一步的動(dòng)作后的位置都不對(duì)。

沒(méi)有取消控制器的設(shè)備則沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題。

請(qǐng)教論壇里機(jī)電雙修的大佬，這個(gè)現(xiàn)象是怎么造成的？

機(jī)械——菜鳥(niǎo)

你說(shuō)工控怎么給你分析？你的控制器是什么東西？里面集成了位置編碼器還是記憶了上次動(dòng)作結(jié)束的位置？

tsaohuan

我想題主的大概意思是當(dāng)設(shè)備動(dòng)作了一半突發(fā)停電時(shí)，有些設(shè)備因?yàn)闆](méi)有自復(fù)位功能(比如沒(méi)有自復(fù)位功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu))，導(dǎo)致再次來(lái)電時(shí)這些設(shè)備沒(méi)有恢復(fù)到初始狀態(tài)。如果是以上情況的話，其實(shí)也簡(jiǎn)單，PLC的非保持寄存器在斷電時(shí)都會(huì)自動(dòng)歸0，利用這一特性寫一段指令，當(dāng)上電時(shí)即判定當(dāng)前為停機(jī)狀態(tài)，并自動(dòng)復(fù)位設(shè)備。還有一個(gè)方法則是利用斷電保持性寄存器來(lái)判斷設(shè)備的非正常停機(jī)狀態(tài)，比如當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)給一個(gè)保持性參數(shù)賦值1，正常停機(jī)或手動(dòng)停機(jī)時(shí)則賦值0。當(dāng)停電再上電時(shí)則可根據(jù)該參數(shù)的值和當(dāng)前設(shè)備的狀態(tài)來(lái)判斷上一次是否為非正常停機(jī)，如果是則執(zhí)行復(fù)位指令。另外很多PLC本身也有上電初始化指令，比如S7-200PLC的SM0.1，根據(jù)PLC的這一功能也能達(dá)到類似的效果。
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tsaohuan

我覺(jué)得你的單片機(jī)和plc差不多，應(yīng)該可編程的。編一段程序應(yīng)該可以解決問(wèn)題。

move3309

tsaohuan 發(fā)表于 2021-5-19 16:09
我覺(jué)得你的單片機(jī)和plc差不多，應(yīng)該可編程的。編一段程序應(yīng)該可以解決問(wèn)題。

6 y; ^! T0 p5 ~; u( T% R% ~8 ]9 v謝謝你的回答，確實(shí)我們的通用控制盒就是一個(gè)單片機(jī)，可編程的，我覺(jué)得替換掉控制器不是不可以，只是我們的程序不成熟。人家控制器作為一個(gè)成熟的產(chǎn)品，肯定是趟過(guò)了好多雷填過(guò)了好多坑的，我們用自己開(kāi)發(fā)的單片機(jī)和控制邏輯去替代人家，肯定是要付出代價(jià)的。
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viJoe

第一步上電動(dòng)作不對(duì)是跟步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)有關(guān)系。定子的溝槽和轉(zhuǎn)子的溝槽切割產(chǎn)生勵(lì)磁。斷電后不能保證每次切割的位置一樣，很微量的差別。就好比齒輪配合總有間隙，剛開(kāi)始嚙合的時(shí)候總有誤差，嚙合完成后就對(duì)了。

move3309

viJoe 發(fā)表于 2021-5-19 16:26
第一步上電動(dòng)作不對(duì)是跟步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)有關(guān)系。定子的溝槽和轉(zhuǎn)子的溝槽切割產(chǎn)生勵(lì)磁。斷電后不能保證每次切 ...

首先謝謝您的解答。我們的電機(jī)步距角1.8度，一個(gè)工位電機(jī)需要轉(zhuǎn)過(guò)625步，丟失10%的動(dòng)作，也就是丟失了60多步，電機(jī)少轉(zhuǎn)了110度，我們驅(qū)動(dòng)器是16倍細(xì)分，這樣就相當(dāng)于丟失了大概1000個(gè)脈沖指令，我很疑惑這偏差有點(diǎn)大啊。
5 T  V: ~( w/ L5 G; X

遠(yuǎn)祥

學(xué)習(xí)了，機(jī)電兩條腿走路的人都是人才！

怪怪愛(ài)玩

寫個(gè)程序，加個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，斷電后上電回原點(diǎn)就好了，單片機(jī)可以做到的

ZHTJST

如果直接采用伺服會(huì)不會(huì)比較容易？