請教關(guān)于末端執(zhí)行器

沉迷學(xué)習(xí)中 · 發(fā)表于 2021-5-17 07:49:17

請教大神，有沒有關(guān)于力控拋磨末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)布局資料？
六維力傳感器的位置怎么放，氣動(dòng)打磨浮頭結(jié)構(gòu)，馬達(dá)、音圈電機(jī)和主軸怎么安排，直線傳動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)如何互不干擾。
要求能實(shí)現(xiàn)伸縮行程:10mm，打磨針對鑄造件。
實(shí)在是沒接觸過，本科生，老師沒有給資料。
主要是結(jié)構(gòu)，求大佬給點(diǎn)資料或者不吝賜教，感謝！

木頭人2020 · 發(fā)表于 2021-5-17 08:23:55

搜索浮動(dòng)磨頭

沉迷學(xué)習(xí)中 · 發(fā)表于 2021-5-17 09:16:19

|木頭人2020發(fā)表于 05-17 08:23搜索浮動(dòng)磨頭

可否具體指導(dǎo)一下

459827194 · 發(fā)表于 2021-5-17 10:02:05

有成熟的打磨浮動(dòng)磨頭產(chǎn)品，可自行查詢

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-5-20 15:29:04

有這種浮動(dòng)打磨頭的

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