四桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算

忘記洗腳了

我想計(jì)算一下這個(gè)機(jī)構(gòu)各桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，尤其是d桿的擺動(dòng)幅度，或者是d桿的運(yùn)動(dòng)軌跡，有相關(guān)公式或者參考文章嘛？

寰宇無人

用SW畫下就行了啊
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曉昀

這是個(gè)空間四桿機(jī)構(gòu)還是平面四桿機(jī)構(gòu)？

斯文棒棒

這圖中的機(jī)構(gòu)有問題，C和D是一個(gè)構(gòu)件嗎

1031380646

c和d 形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副那里應(yīng)該要焊接，三個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，a作為原動(dòng)件，這樣才有確定的運(yùn)動(dòng)。

遠(yuǎn)祥

這種用SW去模擬仿真才會(huì)比較方便。。。

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|斯文棒棒發(fā)表于 05-12 12:23這圖中的機(jī)構(gòu)有問題，C和D是一個(gè)構(gòu)件嗎

C和D是同軸的，C的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸帶動(dòng)D轉(zhuǎn)動(dòng)，所以我就把它們視為一個(gè)構(gòu)件了，不知這樣對不對，請指教。

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|1031380646發(fā)表于 05-12 13:31c和d 形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副那里應(yīng)該要焊接，三個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，a作為原動(dòng)件，這樣才有確定的運(yùn)動(dòng)。

忘記洗腳了

|1031380646發(fā)表于 05-12 13:31c和d 形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副那里應(yīng)該要焊接，三個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，a作為原動(dòng)件，這樣才有確定的運(yùn)動(dòng)。

之前圖上傳錯(cuò)了，這個(gè)圖對嗎？C和D是同軸的，C的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸帶動(dòng)D轉(zhuǎn)動(dòng)，所以我把C和D視為一個(gè)構(gòu)件，不知這樣對嗎？

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|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 05-12 15:13這種用SW去模擬仿真才會(huì)比較方便。。。

如何仿真啊，能仿真出軌跡嘛？