請(qǐng)問連桿機(jī)構(gòu)角度怎么計(jì)算

艾德

現(xiàn)在已經(jīng)確定了氣缸、軸的安裝位置；氣缸的行程是100mm；連桿1、連桿2、連桿3、連桿4的長(zhǎng)度。連桿4跟軸是用鍵槽固定，但是怎么確定連桿3的固定位置呢？（機(jī)構(gòu)目的是氣缸達(dá)到最大行程時(shí)將兩“物”托板合起來，當(dāng)氣缸行程達(dá)到最小時(shí)將兩“物”托板張開，在最大跟最小的極限位置時(shí)，連桿3、4的夾角是多少度） 有勞了解的人給指點(diǎn)下

遠(yuǎn)祥

用軟件仿真分析吧，否則人都搞頭暈了！