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關(guān)于夾取有最優(yōu)的方案嗎

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1#
發(fā)表于 2021-4-23 21:14:26 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
圓管料件，最上面有凸緣，40多mm長(zhǎng)，有20多mm插在盤(pán)子里面，10*10的料盤(pán)，中心距25mm，外壁直徑11mm，最大直徑有14mm，內(nèi)徑9mm不到。如果一次夾兩排，怎么設(shè)計(jì)夾爪是最優(yōu)的方案（自己嘗試畫(huà)了好幾種夾法感覺(jué)都不太理想，主要是還是因?yàn)殚g距問(wèn)題）還有如果想一次抓10排可以做到嗎？大佬們給一些思路

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來(lái)自 4#
 樓主| 發(fā)表于 2021-4-23 22:42:54 | 只看該作者
* `9 ], J8 e7 @/ s
一種是這種夾條交錯(cuò)夾，這樣可以做的厚實(shí)，因?yàn)橐幌聤A一排，最少需要250mm的長(zhǎng)度，但是弊端就是手指氣缸要從旁邊固定，而且也要交錯(cuò)，要不然會(huì)撞，這樣就讓本來(lái)就長(zhǎng)的夾條變的更長(zhǎng)了
+ n7 {2 b% \6 u' d) k
2#
發(fā)表于 2021-4-23 21:57:06 | 只看該作者
沒(méi)圖怎么聊
3#
發(fā)表于 2021-4-23 22:08:47 | 只看該作者
把你畫(huà)的結(jié)構(gòu)圖貼上來(lái)。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2021-4-23 22:43:42 | 只看該作者
下面畫(huà)了一下簡(jiǎn)易模型
6#
 樓主| 發(fā)表于 2021-4-23 22:44:01 | 只看該作者
|曉昀發(fā)表于 04-23 22:08把你畫(huà)的結(jié)構(gòu)圖貼上來(lái)。
下面
7#
 樓主| 發(fā)表于 2021-4-23 22:54:24 | 只看該作者
另一種，不錯(cuò)開(kāi)，一個(gè)氣缸撐開(kāi)夾中間，另一個(gè)氣缸夾緊夾兩邊，但是因?yàn)闅飧妆容^大，手指真的很難做，這只是示意圖，氣缸手指的初始距離比中心距還要大，太小的氣缸應(yīng)該帶不動(dòng)吧
8#
發(fā)表于 2021-4-23 23:12:13 | 只看該作者
一頭堵住的硅膠管伸進(jìn)去，加壓內(nèi)撐

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)備選吧，暫時(shí)先不考慮，先想下夾爪的  發(fā)表于 2021-4-24 09:34
9#
發(fā)表于 2021-4-24 04:54:52 | 只看該作者
這種方案是行不通的，如果這樣夾的話(huà)，就需要將各個(gè)手指獨(dú)立，否則這種過(guò)定位的夾法，勢(shì)必造成有的能夾住，有的夾不住.
10#
發(fā)表于 2021-4-24 07:50:01 | 只看該作者
材質(zhì)？我猜你這玩意兒用電磁鐵就好了

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