求助：穴盤搬運(yùn)機(jī)器人的升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)合理呀？求指點(diǎn)

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問題描述：需要設(shè)計(jì)一臺(tái)能夠自動(dòng)搬運(yùn)溫室穴盤的裝置。主要工作流程如圖一所示，搬運(yùn)機(jī)器人從苗床上拾取穴盤后，通過自身的運(yùn)動(dòng)把穴盤搬運(yùn)至苗床旁的AGV小車上。搬運(yùn)機(jī)器人的末端執(zhí)行器如圖二所示，是一個(gè)“叉子”，通過伸入穴盤底部進(jìn)而拾取穴盤。搬運(yùn)機(jī)器人主要由底盤、升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和末端執(zhí)行器組成，如圖三和圖四所示。

設(shè)計(jì)力求簡單易實(shí)現(xiàn)，不拘泥于圖片所給的形式。由于經(jīng)驗(yàn)欠缺，升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)不知道怎么設(shè)計(jì)合適，懇請(qǐng)各位前輩不吝指導(dǎo)，提提建議，拜謝！

遠(yuǎn)祥

樓主這些動(dòng)作，要實(shí)現(xiàn)需要有制作非標(biāo)的機(jī)構(gòu)都要自己開發(fā)制作，建議買標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

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遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-4-15 18:39
樓主這些動(dòng)作，要實(shí)現(xiàn)需要有制作非標(biāo)的機(jī)構(gòu)都要自己開發(fā)制作，建議買標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

前輩好！我現(xiàn)在是本科，經(jīng)驗(yàn)很欠缺。想了解哪些標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)比較適合用在這兒呀？望前輩指點(diǎn)，謝謝前輩！

水水5

高架庫貨叉 適合你

l7612175

看下這個(gè)

大白小白

l7612175 發(fā)表于 2021-4-17 17:51
看下這個(gè)

這是什么鬼？為何不用氣缸？

cc910354482

l7612175 發(fā)表于 2021-4-17 17:51
看下這個(gè)

謝謝前輩！請(qǐng)問有視頻鏈接嘛？想仔細(xì)研究一下。

cc910354482

水水5 發(fā)表于 2021-4-17 17:08
高架庫貨叉 適合你

謝謝前輩！我去參考參考。

lgh999111

里面的盤子怎么取?

彈力型創(chuàng)可貼

可以從苗床與穴盤固定的結(jié)構(gòu)考慮，搬運(yùn)機(jī)器人在床下頂起所需的穴盤，解除穴盤與床的連接。巴拉巴拉